2-4线性方程组解的结构.pptVIP

Xiamen University 第四节 线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的结构 二、非齐次线性方程组解的结构 若AX 0有非零解, 这些解具有哪些性质? 解集合的整体结构如何? 问题 性质1. 如?1,?2是AX 0的解,则?1+?2也是它的解 由?1,?2是AX 0的解, 即A?1 0,A?2 0 ?A ?1+?2 A?1+ A?2 0+0 0 ??1+?2也是AX 0的解 性质2.如?是AX 0的解, 则对任意的数C, c?也是它的解 由?是AX 0的解, 即A? 0 ??c ?R, A c? cA ? 0 ??c ?R, c?也是AX 0的解 一、齐次线性方程组的结构 定义2.4.1 如果?1,?2,…,?s是n元齐次线性方程组AX 0解向量组的一个最大线性无关组，则称?1,?2,…,?s为方程组AX 0的一个基础解系 综合以上两点得: 若AX 0有非零解, 那么, 这些 解的任意线性组合仍是解, 因此必有无穷多解 基础解系满足 1 ?1,?2,…,?s 线性无关 2 AX 0的任何一个解都可以由这s个解线性表出 当齐次方程组仅有零解时,不存在基础解系 如果 ?1, ?2, …, ?s是齐次线性方程组AX 0 的 一个基础解系, 那么, 对任意常数c1,c2,…,cs, ? c1?1+c2?2+…+cs?s 是 AX 0 的解, 称这种形式为AX 0 的通解 齐次线性方程组的关键问题就是求通解 而求全部解的关键问题是求基础解系 定理2.4.1 令R A 为n 元齐次线性方程组AX 0的系数矩阵A的秩.若R A n,则该方程组存在一个基础解系, 它含有n-r个解向量 证明思路 基础解系必须在解集合中去寻找, 要先从求解开始, 再设法找n-r个无关解向量 ? 齐次线性方程组基础解系的求法 用行初等变换化 A为阶梯形矩阵, 其非零行的行数为r, 得到同解方程组 2. 每行第一个非零元所在的列 共r个 对应的r个变量为基本未知量, 其余的n-r个变量为自由未知量 当R A r n, n元齐次线性方程组AX 0的 基础解系是不唯一的 3. 自由未知量分别取[1,0,?,0]T, [0,1,?,0]T,?,[0,?,0,1]T 代入同解方程组中, 所得到的n-r个解 X1, ?, Xn－r 即为方程组AX 0的基础解系 例1 求非齐次方程组的通解 解 用行初等变换化系数矩阵为行阶梯形 由于n-r 5-2 3, 所以有三个自由未知量: x2, x4 , x5, 基础解系也由三个解向量组成.同解方程组为 分别令 代入上述方程组解得 [ x2 , x4 , x5 ]T [1,0,0]T, [0,1,0]T, [0,0,1]T 基础解系为 原方程组的通解为 X c1?1 + c2?2 + c3?3 其中c1,c2,c3为任意常数 例2 设A是m?n实矩阵,证明:R ATA R A 见书例2.4.2 若方程组的解不唯一, 这些解具有哪些性质? 解集合的整体结构如何? 问题 性质1 如γ1,γ2是AX β的解,则γ1 -γ2是其导出组 AX 0的解 已知 Aγ1 β,Aγ2 β ?A γ1-γ2 Aγ1-Aγ2 β-β 0 ?γ1-γ2是AX 0的解 性质2 如?是AX β的导出AX 0的解,γ是AX β的一个解 则γ+?是AX β的一个解 A γ+? Aγ+A? β+0 β ?γ+? 是AX β的解 二、非齐次线性方程组解的结构 与齐次线性方程组解的性质不同, 如果γ1,γ2是 AX β的两个解,则c1γ1+c2γ2 c1,c2为常数 一般不是 AX β的解, 因为 未必成立 ! 如?0是AX β的一个解, ?是其导出组AX 0的解 由性质2 ? ?0 +?是AX β的解 设r A r A, β r n 对AX β的任意一个解 ?1 ∵ ?1- ?0 ? 是其导出组AX 0的解 ∴ ?1- ?0可由其导出组AX 0的基础解系 ?1,?2,…,?n-r 线性表出 即 ?1-?0 c1?1+c2?2+…+cn-r?n-r ∴ ?1 ?0+ c1?1+c2?2+…+cn-r?n-r 即 ?1 ?0 +? 那么当?取遍AX 0的所有解时?1就取遍了 AX β的所有的解. c1,c2,…cn-r为任意常数 定理2.4.2 若n元非齐次线性方程组AX β有解,且R A r n,则其通解为X ?0+ ?, 其中?0是AX β的一个特解, ? c1?1+c2?2+…+cn-r?n-r是其导出组AX 0的通解, ?1,?2,…,?n-r为导出组AX 0的一个基础解系, c1,c2,…,cn