机电系统与仿真概述资料.pptVIP

4.3 仿真的分类 按系统数学模型描述方法分 1、定量仿真：仿真系统中的模型均为基于一定机理和算法建立起来的确定性模型，其输出输入参数也是用数值表示，是定量的。如：动力学系统、电路系统等连续系统的数学模型主要是基于微分方程描述，仿真模型采用不同的离散算法；在时间点上离散的系统，如采样系统直接采用差分方程描述，输入输出参数也是定量的。 2、定性仿真：仿真系统中的模型采用定性描述，在本质上是一种非数值化得建模仿真方法。模型及输入输出信息、行为表示与分析均采用一种模糊、不确定性的、非量化的表示。源于对复杂系统的仿真研究，因为系统过于复杂，建模知识不完备，无法构造系统的精确定量模型；但它能处理多种形式的信息，有推理和学习的能力，能初步模仿人类思维方式。如模糊建模方法、图像建模方法等。 按仿真时钟与墙钟时间的比例关系分 1、实时仿真：仿真时钟推进时间与墙钟推进时间完全一致，两者比例因子等于1； 2、欠实时仿真：仿真时钟推进时间比墙钟推进时间慢，一致，两者比例因子小于1； 3、超实时仿真：仿真时钟推进时间比墙钟推进时间快，两者比例因子大于1。 按计算机类型分 1、模拟仿真：采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研究。利用各种具有数学模型特征的典型电路，组成各种典型的基本运算部件，它们连接起来可以进行复杂的数学运算。 模拟计算机的核心是运算部分，它由我们熟知的“模拟运算放大器”为主要部件所构成。 50年代描述连续物理系统的动态过程比较自然逼真，具有仿真速度快、失真小、结果可靠的优点，但受元器件性能影响，仿真精度较低，对计算机控制系统的仿真较困难，自动化程度低。 2、数字仿真：采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行的仿真实验。是用0和1断续变化的电脉冲数码串表示系统的状态及数值，并进行数字式运算。 60年代数字仿真的计算与仿真的精度较高，但没有专用的仿真软件支持，需要设计人员用高级程序语言编写求解系统模型及结果输出的程序。 3、混合仿真：结合了模拟仿真与数字仿真。充分利用了模拟仿真的连续信号处理功能以及数字部件的迭代、逻辑运算和复杂函数生成功能。 4、现代计算机仿真：采用先进的微型计算机，基于专用的仿真软件、仿真语言来实现，其数值计算功能强大，使用方便，易学。 4.4 仿真技术的应用 1、航空与航天工业 飞行器设计中的三级仿真体系：纯数学模拟（软件）、半实物模拟、实物模拟或模拟飞行实验。 飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器。 2、电力工业 电力系统动态模型实验：电力系统负荷分配、瞬态稳定性以等。 电站操作人员培训模拟系统。 3、原子能工业 模拟核反应堆 核电站仿真器用来训练操作人员以及研究异常故障的排除处理。 4、石油、化工及冶金工业 5、非工程领域 医学 社会学 宏观经济与商业策略的研究 4.5 仿真技术的意义 1、经济 大型、复杂系统直接实验是十分昂贵的，如：空间飞行器的一次飞行实验的成本约在1亿美元左右，而采用仿真实验仅需其成本的1/10~1/5，而且设备可以重复使用。 2、安全 某些系统（如载人飞行器、核电装置等），直接实验往往会有很大的危险，甚至是不允许的，而采用仿真实验可以有效降低危险程度，对系统的研究起到保障作用。 3、快捷 提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等。 4、具有优化设计和预测的特殊功能 对一些真实系统进行结构和参数的优化设计是非常困难的，这时仿真可以发挥它特殊的优化设计功能。 在非工程系统中（如社会、管理、经济等系统），由于其规模及复杂程度巨大，直接实验几乎不可能，这时通过仿真技术的应用可以获得对系统的某种超前认识。 4.6 仿真技术的发展趋势 1、硬件方面：基于多CPU并行处理技术的全数字仿真将有效提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性。 2、应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中，使得在人机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的境界。 3、分布式数字仿真：充分利用网络技术，协调合作，投资少。 4、虚拟现实技术：综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多学科，使人置身于真实环境之中。 4.7 机电系统动态仿真 科学技术的快速发展对机电系统的性能分析与设计提出了越来越高的要求。建立机电系统模型和对机电系统进行仿真与设计，对于系统的设计与开发具有极其重要的作用。 仿真的任务： 在理论分析阶段，通过机电系统的计算机仿真验证理论分析结果的正确性； 对系统的运动状态给出直观的模拟结果，是帮助设计人员分析和检查设计结果的正确性和合理性的最