信号与系统第二章线性时不变系统的时域资料.ppt

第一章复习 第二章 线性时不变系统的时域分析 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 一、微差分方程的建立以及经典解法 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 二、卷积法解微差分方程 1. 功率信号与能量信号的定义 2. 信号分解的错误更正 例：已知信号如图，画出y t df t /dt的波形 -1 1 2 2 1 t 0, y t u t+1  2 0 t 2, y t r t u t+1 +g t 所以，g t r t -1 r t-1 2 0 t 2, y t r t u t+1 +g t 所以，g t r t -1 r t -u t 3 t 2, y t 1+t-1+h t 0 所以，h t -t -r t 3 h t -t -r t u t-2 所以，f t u t+1 +r t -u t -r t u t-2 之前：f t u t+1 +r t-1 u t -r t u t-2 y t δ t+1 +u t -δ t -2δ t-2 -u t-2 1 δ t+1 -1 δ t 1 -2 -2δ t+2 1.微分差分方程的建立以及经典解法 2.卷积法解微分差分方程 3. 卷积的性质 1. 连续时间系统微分方程的建立 连续线性时不变系统用N阶常系数微分方程描述 ai 、 bj为常数。 （1） 1. 连续时间系统微分方程的建立 例题，如图所示电路图中，求系统电阻R2两端电压y t 与输入电压f t 的关系。 L C R1 R2 f t + - y t + - i1 t i2 t 解：写出LCR2f t 以及LCR1f t 回路的方程： U2 2 3 4 1 1. 连续时间系统微分方程的建立 2 3 4 5 整理后有： 得到： 例题，如图所示电路图中，求u t 和f t 的时间关系 R f t + - iR ic iL C L + - U t 2. 连续时间系统微分方程的求解 （1）微分方程的经典法求解 y t yn t +yf t yn t ：微分方程的齐次解，只与系统本身特性有关，称 为系统的自然响应。 yf t ：微分方程的特解，由系统外加信号决定，称为系 统的强迫响应。 2. 连续时间系统微分方程的求解 （1）微分方程的经典法求解 1）齐次解（通解）的求解方法 微分方程的特征方程如下： 特征方程的解，λ1，λ2， λn称之特征根。 A）当特征根是各不相等的实根λ1 ≠ λ2 ≠‥‥ ≠ λn B）有r个重根λ0（r≤n），n-r个单根1 ≠ λ2 ≠‥‥ ≠ λn-r 2. 连续时间系统微分方程的求解 （1）微分方程的经典法求解 2）特解求法 外加信号 特解 常数A 常数B tr eλt keλt， λ不是方程的特征根 kteλt， λ是方程的特征根 ， λ是方程的r阶特征重根 例题，已知线性时不变系统方程如下： y? t +6y? t +8y t f t , t 0. 初始条件y 0 1， y? 0 2，输入信号f t e-tu t , Q求系统的完全响应y t 。 解： 1）求方程的齐次解 特征方程为：m2+6m+8 0 显然特征根为：m1 -2，m2 -4 故原方程的齐次解为：yn t Ae-2t+Be-4t 2 求方程的特解 根据输入信号的形式，其特解为yf t Ce-t 因此有： y t yn t + yf t Ae-2t+Be-4t+Ce-t y? t -2Ae-2t-4Be-4t-Ce-t y? t 4Ae-2t+16Be-4t+Ce-t 将以上结论代入原方程，得C 1/3 例题，已知线性时不变系统方程如下： y? t +6y? t +8y t f t , t 0. 初始条件y 0 1， y? 0 2，输入信号f t e-tu t , Q求系统的完全响应y t 。 解： 3 根据初始条件求A和B y? 0 -2A-4B-1/3 2 y 0 A+B+1/3 1 解得A 5/2，B -11/6 因此系统完全响应y