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摘 要
船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一。变频器与PLC的应用本文在介绍变频调速的基础上采用子的变频模块MICROMASTER 440、交流伺服模块FM354 和步进模块FM353 分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制。功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270 通过PROFIBUS 现场总线互连在一起，实现了集中控制与管理。船舶起货机PLC 复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性。
Abstract
Ships cargo winch is one of the most important equipment of ship deck machinery. This article first introduced the overall classification of ship winch, then detailed expounds the system composition and working principle of winch. In its working principle, on the basis of in-depth analysis of the principle of frequency control of motor speed and the application of Siemens frequency converter and PLC. In this paper, on the basis of the introduction of frequency control of motor speed adopts frequency conversion module of SIEMENS MICROMASTER 440, ac servo module FM354 and stepper module FM353 respectively the cargo cranes hoisting, luffing and rotational composite control. Function modules of the inverter, step and servo, and the upper machine, man-machine interface TP270 through PROFIBUS field bus interconnection together, realize the centralized control and management. Marine winch PLC compound control system function complete, easy extension, has the very high reliability.
Keywords: Shipping cargo winch; Frequency control of motor speed; Frequency converter; Siemens
目 录
1 绪论 1
1.1? 课题研究的背景及意义 1
1.2 ?课题研究的主要内容 1
2 船舶起货机 3
2.1 船舶起货机简介 3
2.2 船舶起货机吊杆组成 4
2.2.1 单杆操作与双杆操作 5
2.2.2 双千斤索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置 5
2.2.3轻型吊杆装置和重型吊杆装置 5
2.3 船舶起货机工作原理 6
2.4 起货机的控制要求 7
3变频调速与PLC 8
3.1 变频调速的 8
3.1.1 特点 8
3.1.2 测量方式 9
3.2 PLC控制与变频器的连接 10
3.2.1 开关指令信号的输入 10
3.2.2 数值信号的输入 10
4 变频器与PLC的应用 11
4.1 MM440变频器 11
4.1.1 测量方式 11
4.1.2 工作原理 12
4.1.3 MM440参数调试 13
4.2 西门子S7-300 PLC 14
4.2.1 工作原理 15
4.2.2 优点 16
4.2.3 安装注意事项 16
5 船舶起货机系统设计 18
5.1 船舶起货机PLC设计 18
5.2 系统实现的功能 19
5.3 船舶起货机控制系统实现 20
6 结论 22
致 谢 23
参考文献 24
绪论
1.1? 课题研究的背景
传统的船舶起货机，主要有电动式、液压式、电-液式；就船用起货机的控制方式而言，主要有继电接触器式、集成电路式、单片机式，随着PLC技术的发展，PLC在船舶起货机上的应用越来越广泛。目前，船舶起货机的控制注重于逻辑时序控制，其调速方式多为有级变极三速调节，无级调速多应用于液压式或G．M系统的起货机，变频调速在船舶
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