机械振动基础-单自由度系统-2详解.pptVIP

§1.10 瞬时激励下的振动分析 激励与响应的关系 考虑一单自由度系统，在零初始条件下使受一瞬态激励 假定瞬态激励 可有如下傅氏变换对存在， §1.10 瞬时激励下的振动分析 线性： 时移性： 频移性： 时域导数： 频域导数： 卷积 频域复函数 的模和辐角分别反映了系统激励 在频率 处的幅值和相位。 对系统微分方程两端同时做傅氏变换得： (1.10.28) §1.10 瞬时激励下的振动分析 ?函数的重要性质和功能: ① 筛选性 容易推知： 即： (1.10.9) (1.10.10) §1.10 瞬时激励下的振动分析 ② 可将集中量化为分布量 冲击力：作用时间很短、冲量有限的力。 假设有一冲击力由 时刻开始作用，至 停止，产生的冲量为一常数 ，则该力的平均值为： 令 ，得： 物理意义： 一冲击力在 时刻作用，在无限短时间内产生了有限冲量I,这一冲击力在这无限短时间内的值很大。 由于冲量是力对时间积分的集中量，所以力就是冲量在时间上的分布量。 (1.10.11) (1.10.12) §1.10 瞬时激励下的振动分析 因此， 也可进一步理解为： 冲量乘以 函数后其在时间上的分布量——作用力。 此概念可进一步推广到：任意量与 函数相乘后得到相应于该量的分布量。 考虑具有集中参量的悬臂梁， 如图所示。在a,b两处分别作用集中力和集中力矩。 那它们对应的分布力和分布力矩可借助 函数分别写为： 易知： (1.10.13) (1.10.14) (1.10.15) (1.10.16) §1.10 瞬时激励下的振动分析 考虑一悬臂梁，如图所示，截面积为A,质量密度为 ， 在 处加有一集中质量m. m 将集中质量化为沿梁体积的分布量，其对应的 质量密度可借助 函数写为： 则计入m之后的梁的质量密度为： 整个结构的质量为： 说明：许多问题是基于分布参数建立数学方程，利用 函数可有效解决含集中参数的振动问题。 (1.10.17) (1.10.18) (1.10.19) §1.10 瞬时激励下的振动分析 2. 单位脉冲响应函数 ? ｔ 0 考虑一质量－阻尼－弹簧系统，在零初始条件下，初始时刻受到一单位脉冲激励力　　　　　　。 I =1是初始瞬时作用于系统的冲量。 系统的微分方程为： (1.10.20) 方程两边在时间区间［０?］内积分并取极限得： ０ 　系统在初始脉冲激励作用下相当于获得一个初速度。 　把一个初始脉冲激励作用下的系统振动转化为在一个初　 速度作用下的振动问题。 §1.10 瞬时激励下的振动分析 0 系统的微分 方程改写为： (1.10.21) 因此，利用系统在初始条件下有阻尼自由振动的响应就可得到系统在初始脉冲下的响应为： 在振动理论中，常用 代替上面的 ，即： 如果作用系统的冲量不是作用在初始时刻 ，而是作用于　　　时刻，则有： 　系统的响应也沿时间轴平移　　。 ｔ 0 (1.10.22) (1.10.24a) 单位脉冲响应函数 §1.10 瞬时激励下的振动分析 (1.10.23) §1.10 瞬时激励下的振动分析 系统在任意脉冲　　　　　 下的响应，可表示为： 无阻尼系统的单位脉冲响应可简化为： 注意： (1.10.24b) (1.10.24c) §1.10 瞬时激励下的振动分析 3. 系统对任意激励的响应－杜哈梅积分（卷积积分） (1.10.25a) 考虑一个质量－阻尼－弹簧线性系统在零初始条件下使受一个任意瞬态激励　　作用。 系统的微分方程为： 瞬态激励　　随时间变化如图所示： 曲线下部面积是其产生的总冲量。 §1.10 瞬时激励下的振动分析 将面积划分为无穷个小矩形面积来代替（如图）。每个小矩形面积代表该时刻的冲量 。 考察在　　　时刻的小矩形，其面积即微冲量为， ，它引起的位移响应为： 注意的是， 引起的响应只有在 时才存在。就是说响应的产生不能超前相应激励。此时的冲量对其作用时刻后的响应有贡献。 因此根据线性系统的叠加原理，一般动载荷作用下，　 时刻质量位移可视为该时刻以前无穷多个微冲量激励作用下引起的位移之和。即： (1.10.25b) 杜哈梅积分（卷积积分） §1.10 瞬时激励下