系统仿真期末作业2分析.pptVIP

SimElectronics PPT制作：余龙芬 余杰 PPT演讲：杨涛 资料查询：于海阔 俞张斌 contents 1 Simelectronics介绍 Content Title Content Title Simelectronics的功能及特点 实体建模与仿真模拟 1 2 3 洛克希德马丁太空系统公司使用SimMechanics设计火星侦查卫星。 惊人成果： ?在几天内就可以完成模拟模型的建立 ?自动产生程式码更有效率 Simelectronics介绍 全球能源与交通运输基础设备领导者艾斯敦公司(Alstom)利用SimPowerSystems工具与与安全攸关的电力变流器控制系统，自动生成程式码。 惊人成果： ?开发时间减少50% ?自动产生无错误的程式码 Simelectronics介绍 全球材料测试专家美国英士特公司(Instron)使用SimMechanics开发多轴测试装置 惊人成果： ?模拟时间快上五倍以上 ?容易进行更精细的修改 ?可以发现设计上的瑕疵，进而可以尽早尽量大幅改善 Simelectronics介绍 而我则利用Simelectronics工具通过可控PWM电压和马达模块来控制电机的电压和转速。 惊人成果： ?可以预先模拟评估实验效果 ?可以使得电子和机电系统部件如物理网络一样使进 行多领域系统创建成为可能 ?还可以快速的对系统仿真抽象模拟仿真行为 Simelectronics介绍 simelectronics B E C D A 子系统模块 半导体 电机 传感器 驱动 作为一个基于Simscape的物理建模工具，提供了为电子和机电系统建模的扩展能力。通过SimElectronics可以像装配物理系统一样对系统进行建模，使用物理连接通过Simscape接口模块直接连到使用信号流的控制或者信号处理算法模型中，以创建物理设备模型。 Simelectronics介绍 电子和机电系统建模 传感器和作动器建模 电子部件建模 扩展模型功能 ........ Simelectronics 强大的功能 Simelectronics的功能及特点 包括传感器、半导体和作动器在内超过55个电子和机电组件 像物理网络一样对电子和机电系统建模 参数化的方法，使得可以直接输入从工业上采集的关键参数值· 能够将模型转换成C代码 使用Simscape中的线性和固态计算能力 Simelectronics的功能及特点 实体建模与仿真模拟 所建立模型示意图 直流电机模块利用厂家数据参数，指定电机在转速为2500转的时候，传递10W的机械力，当接入12v 的直流电时，空转速度是4000转。也就是说当直流电压为+5V时，转速为4000转，那么当直流电压为+2.5v时，转速应该接近2000转。这个模型告诉我们怎么利用可控PWM电压和马达模块来控制电机。 工作原理及应用 实体建模与仿真模拟 各个模块的作用 解算器（Solver Configuration） 定义计算参数，可以应用于所有的物理模型 直流电压源（DC Voltage Source） 产生直流信号 可控PWM电压 （Controlled PWM Voltage） 产生一个接近于个脉宽调制电机的输入信号,驱动电机 全桥式电路（H-Bridge） 驱动直流电动机 电流传感器(urrent Sensor) 把驱动电机的电流转换成与电流成比例的物理信号 理想的转动传感器 把转动转换成与转动成比例的物理信号 直流电动机 把电信号转换成机械信号 PS-Simulink 转换器 把物理信号转换成仿真信号 scope 展示电流和转动效果 electrical/mechanical Reference 提供电/机械环境 实体建模与仿真模拟 解算器（Solver Configuration） Simscape Utilities 直流电压源（DC Voltage Source） Simscape Foundation Library Electrical Electrical Sources 可控PWM电压 （Controlled PWM Voltage） Simscape SimElectronics Actuators Drivers Drivers 全桥式电路（H-Bridge） Simscape SimElectronics