现代导航系统(演示版)[备份]分析.ppt

《 现代导航信息系统 》 2008.2 第一章 概论 人类在新石器时代就有航海活动,公元15世纪东西方航海事业大发展。中国的郑和7下西洋等等，1569年墨卡托发明的投影成为现代海图绘制的基础。20世纪出现电子导航，如奥米加系统、卫星导航系统等等。 第二节 导航系统的发展 1．推算导航; 根据航速、航向计算出船舶未来的位置。 2．陆标导航；通过测定陆标的方位、距离来确定船舶的位置。 3．天文导航；利用有一定规律的天体，如月亮、太阳。使用六分仪求出船舶位置。 4．无线电导航；利用无线电方法求出船舶位置。 4．无线电导航；利用无线电方法求出船舶位置 VTS和AIS 示意 无人化时代的导航系统结构关系图 现代导航： 无线电导航+VTS+AIS+电子海图 自动导航： 现代导航的自动化 当前船舶自动化发展趋势是应用 网络技术,通过现场总线或计算机 网络把驾驶、轮机、货油装 卸及船舶营运和航行管理等自动 化内容组成一个有机的系统,进行 统一综合的设计、监视、控制与 管理. 未来还会把自动操纵与避碰 也归入全船的闭环控制之中,实现 单人或无人驾驶 本书主要内容： 1．船舶最佳航线编制系统 在电子海图上直接进行计划航线的制作，为船舶到达某个目的港提供安全、经济的最佳航线。 2．自动操舵系统 在机舱自动化提供预定的推进动力和航速的基础上，采用自动舵代替人工舵沿着最佳航线航行，在电子海图上能够监控船舶航行状态。 3．自动定位系统 利用各利定位系统为本船提供实时的、高精度的船位，同时在电子海图上显示出本船的位置。 4．自动避航系统 将保障本船避开水面上的船舶等目标及水面下的障碍物，可以使用电子海图中的空间分析函数来实现某些功能并在电子海图上得到监控。 5．船舶交通服务系统VTS 这是一个港口交通管理和服务系统，在船舶的起始港和目的港都将为电子海图上显示的船舶提供导航服务。 6．自动识别系统AIS 港口提供船与岸之间的信息交流平台，在船行中提供船与船之间的信息交流平台，各种AIS信息都是在电子海图上显示的。 7．船载航行数据记录仪VDR 将本船的各种导航信息记录下来，为海事事故提供分析依据，可以在电子海图上重放船舶航行历史轨迹。 8．电子海图显示与信息系统 该系统是船舶自动化时期的核心内容，作为现代导航信息的终端设备，显示各种导航信息。 9．组合导航系统 具有数据定位、数据航行、数据操舵、数据配载以及导航控制台等多个子系统组成的数据驾驶台，它除了执行导航功能外，还可以处理船舶的避碰信息、天文数据、海图绘制及燃料消耗等。 10．船舶集成驾驶台 它是集集成控制、模块化设计、屏幕式显示、工作台式布局和电子海图于一体的系统。 第二章 船舶最佳航线编制系统 一、航线设计的一般方法和准则 航线设计需考虑下列内容（气流受力情况、水流受力情况、船舶本体、周围态势 1．气象条件 （1）世界风带的一般规律； （2）季风； （3）热带气旋； （4）雾； （5）流冰和冰山 2．海况 （1）海流，（2）海浪。 3．障碍物 4．定位和避让条件 5．本船条件 （1）本船结构强度； （2）吃水； （3）航速； （4）吨位； （5）客货载情况； （6）船员。 主要方面（1、2、3、4、5）不能随意简化的复杂系统 二：气象导航 气象导航的定义： 根据中短期天气与海况，结合船舶性能，来选择最佳航线。 气象航线与气候航线的关系： 气候航线 ~ 宏观（时间尺度、空间尺度），统计平均意义上的。 气象航线 ~ 局部意义上的。 航线分类： （1）最短航时航线 （2）最省燃料航线 （3）货物安全航线 （4）最舒适航线 （5）为完成船上预定的维修保养工作，提供足够好天气的航线。 气象导航分为三类： 岸上气象导航、自行气象导航、船岸结合气象导航。 第二节 船舶气象导航的原理一：气象导航的基本原理 船舶气象导航的基本原理是根据船舶性能、载货情况以及所取得的天气和海况的预报资料，采用科学的定线方法，选择一条尽量避开大风浪，特别是顶头浪和横浪等不利因素，而又能充分利用有利的风、浪、流等因素的航线，使之达到最佳程度。 它涉及到气象学、海洋学、造船学、航海学以及计算机科学等多方面的知识，而且，天气和海况的变化，以及船舶在各种风浪中的性能变化，是相当复杂的。 二：气象导航的资料1：气象和海况类资料汇总（针对气象导航和气候导航二类侧重不同） （1）地面资料 全球地面实况分析图（北半球每天4次；南半球每天2次）和不同预报时效