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第五章 弹性力学问题的建立和一般原理 §5-1 弹性力学的基本方程及其边值问题 应变协调方程: §5-2 按位移求解弹性力学问题 §5-3 按应力求解弹性力学问题 §5-4 叠加原理、圣维南原理 叠加原理 叠加原理 叠加原理 叠加原理 叠加原理 叠加原理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 解的唯一性定理 圣维南原理 圣维南原理 圣维南原理 圣维南原理 圣维南原理 将式(1)代入平衡微分方程,得: (2) 亦即与 x 无关,它仅是坐标 y 和 z 的函数。再将式(1)代入变形 协调条件式(5-17)得: 得: (3) 将式(4)代入式(3)第三式,得: (5) 由式(3)第一式得: (4) 将式 (4) 再代入式 (3) 第二式,得: (6) 因此,式(4)可写成: (7) 式(7)中 c1, c2, c3 为待定常数,由问题的边界条件来确定。 若将坐标原点取在横截面的形心上,并设oxz平面为弯矩M作用平面,则在平行于Oyz 的平面上,梁自由端处局部边界上应满足的静力合成积分形式的边界条件为: (8) 将式 (7) 代入式 (8)确定待定常数,再代入式(8)得该 问题的应力分量为: (9) 叠加原理 描述 作用在物体上的两组外力(包括表面力和体积力)的总和在物体内部所产生的效果(应力、应变及位移等),等于此两组外力分别作用效果的总和。 或者说物体受两组载荷共同作用时的应力或位移场就等于每组载荷单独作用时的应力或位移场之和,且与加载顺序无关。 Chapter 6.5 设第一组载荷为体力 和面力 ,第二组为体力 和面力 ,它们引起的应力和位移场分别为 和 及 和 ,且仅考虑线弹性小变形情况,则联合载 载 引起的应力和位移场为 具体阐述为: Chapter 6.5 下面以应力解法为基础证明叠加原理的正确性: 将叠加后的载荷代入应力解法各个方程后有: 代入平衡方程 应力协调方程 力边界条件 Chapter 6.5 由于上述各式是线性微分方程或是代数方程,根据线 性方程的性质将上述各式改写成: 由前提假设, 和 分别是载荷 和 单独作用时的解,根据它们满足的平衡方程,B-M方 程和力边界条件可直接判断上述各式的等号是成立 的。因而证明了叠加后的应力场能满足应力解法的全 部方程和边界条件,由此叠加原理得证。同理可以 类似证明位移叠加原理的正确性。 Chapter 6.5 小结 叠加原理用于位移边界条件时要求总位移 满足给定的边界条件,而 和 单独不一定要满足 位移边界条件。 对于大变形情况,几何方程将出现非线性项,平 衡方程也受到变形的影响,因为叠加原理不再适用。 例如:同时受轴向和横向力的梁的纵横弯曲问题,薄 壁构件的弹性稳定性问题,板壳结构的大挠度问题。 Chapter 6.5 对于非线性弹性材料或弹塑性材料,本构方程是非线性的;对于载荷随变形而变化的非保守力系情况或边界用非线性弹簧支撑的约束情况,边界条件是非线性的;叠加原理对这些情况都将失效。 Chapter 6.6 无初应力的线弹性问题的解是唯一的 给“试凑”解法提供了理论基础 Chapter 6.6 下面给出定理的证明(反证法): 先假设存在两种不同的解,它们的位移场和应力场 及 都满足基本微分方程和给定边界条 件。 然后证明,对线性弹性问题两解之差必为零, 因而只能有唯一解。 Chapter 6.6 由前提假设, 及 是同一物体在同一载荷 及相同边界条件下的两个解,它们都满足平衡方程 力边界条件 位移边界条件 (在V内) (在S?上) (在Su上) Chapter 6.6 把以上左右两式对应相减,由叠加原理可知,两解之差 必然满足无体力平衡方程 和齐次边界条件 Chapter 6.6 将(1)式两边乘ui,对体积V积分,并利 用高斯公式得 其中第一项面积分的积分域为S= S?+Su,根据(2)和(3)式,被积函数在边界上总有一个因子ui或?ij?j为零,所以第一项等于零。再利用?ij的对称性和线弹性应变能公式,上式可化为 Chapter 6.6 对于线弹性问题应变能处处正定,故上式要求W=0,即两解之差是?ij=0和?ij=0的无变形状态,因而 于是证明了应力场和应变场的解是唯一的。
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