倒立摆模糊控制系统设计与实现本科毕业设计论文.docVIP

编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）倒立摆模糊控制系统设计与实现 （英文）design and implementation of fuzzy controller for Inverted pendulum 学院 信息科学与工程学院 专业 电气工程与自动化 班级 学号 姓名 指导教师 职称 完成日期  诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《倒立摆模糊控制系统设计和实现》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘要 【摘要】倒立摆是一个高阶次，不稳定，多变量，非线性，强藕合系统。本文主要研究模糊控制方法，首先通过牛顿力学法建立了倒立摆的数学模型，在此基础上分析倒立摆系统的不稳定性，利用专家经验数据设计了基于T-S模型的模糊控制器，在系统稳定的基础上，用Matlab进行倒立摆的仿真实验。最后，在Matlab/Simulink平台上建立倒立摆模糊实时控制模块，从而验证了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。 【关键词】倒立摆系统；模糊控制；仿真。