增益调制激光雷达弱信号的双阈值处理分析.pdfVIP

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2016-05-08 发布于安徽
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增益调制激光雷达弱信号的双阈值处理分析.pdf

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43 卷 8 期红外与激光工程 2014 年8 月 Vol.43 No.8 Infrared and Laser Engineering Aug.2014 增益调制激光雷达弱信号的双阈值处理分析 1,2 2 2 2 2 1 靳辰飞，胡鹏，张思琦，刘丽萍，赵远，谭立英， (1. 哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨 150001 ； 2. 哈尔滨工业大学物理系，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要在远距离弱信号条件下，增益调制激光雷达系统的测距精度受到强背景噪声的严重干扰。为了提高系统的测距精度，从系统基本工作理出发，对增益图像进行双阈值化处理，得出了测距误差最小的阈值条件；考虑到阈值处理对目标与背景存在错误判断，结合增益调制像的概率分布函数定义了增益像和距离像的错误率函数。选取距离分别为1 930 m 和 1 940 m 的两座建筑物作为目标进行成像实验。实验结果表明：双阈值化处理后，系统的测距偏差减小了58.3% ，从而验证了双阈值化处理的可行性。通过对目标与背景实验结果的计算发，目标距离的错误率存在极小值。；；；；关键词激光雷达弱信号增益调制双阈值错误概率中图分类号 TN938.98 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014) 08-2447-06 Analysis of weak signal processing of gain-modulated laser radar with double thresholds 1,2 2 2 2 2 1 Jin Chenfei , Hu Peng , Zhang Siqi , Liu Liping , Zhao Yuan , Tan Liying (1. National Key Laboratory of Tunable Laser Technology , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001, China; 2. Department of Physics , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001, China) Abstract: The characteristics of gain -modulation laser radar images seriously affected by noise in the condition o