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43 卷 8 期 红外与激光工程 2014 年8 月
Vol.43 No.8 Infrared and Laser Engineering Aug.2014
捷联惯导系统内水平阻尼网络及算法研究
魏 李
刘 灿，龙兴武， 国， 耿，高春峰
( 国防科学技术大学 光电科学与工程学院，湖南 长沙 410073)
摘 要 工作在纯惯性状态的捷联惯导系统存在周期性振荡误差，严重制约了系统的导航精度。基于
三阶罗经对准网络，结合内水平阻尼网络选取 则，严格按照主导极点配置法要求，提出了一种新的
阻尼参数选取方法，在此基础上设计了一种简单且普适性强的双线性变换内水平阻尼离散化算法。
动态仿真实验验证了该种参数选取方法的可行性, 同时也验证了离散算法的正确性。大量实际静态实
验表明：设计的内水平阻尼网络和离散化算法可以有效地阻尼捷联惯导系统的舒勒周期振荡误差，提
高系统导航精度。
关键词 内阻尼网络； 惯性导航； 阻尼算法
中图分类号 U666.1 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014) 08-2637-07
Inner damping network and algorithm research of horizontal
loop in SINS
Liu Can, Long Xingwu, Wei Guo, Li Geng, Gao Chunfeng
(College of Optoelectronic Science and Engineering , National University of Defense Technology , Changsha 410073, China)
Abstract: The error of SINS without damping behaves evident cycle , seriously restrict the navigation
accuracy . Based on three鄄order compass loop, strictly observe the demands of pole placement method, a
new method of damping parameters selection was presented . A simple inner damping algorithm with high
universality , based on the selective damping parameters and using bilinear transformation, was proposed.
The feasibility of damping parameters selection method was verified by dynamic simulation experiments,
the same as the veracity of inner damping algorithm. Massive static state experiments show that the
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