工作空间测量定位系统加权问题的研究.pdfVIP

下载本文档

6
0
约2.16万字
约 5页
2016-05-08 发布于安徽
举报
版权申诉

工作空间测量定位系统加权问题的研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第44 卷第2 期红外与激光工程 2015 年2 月 Vol.44 No.2 Infrared and Laser Engineering Feb.2015 工作空间测量定位系统加权问题研究 1 2 1 1 1 任永杰，薛彬，杨凌辉，赵子越，邾继贵 (1. 天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室，天津 300072 ； 2. 天津大学海洋科学与技术学院，天津 300072) 摘要工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System ，简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量，主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统，工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性，提出一种根据不同测量域，利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法，设计了对比实验，实验结果表明：文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。；关键词工作空间测量定位系统动态加权；解算方法中图分类号 TN247 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2015) 02-0668-05 Study on the problem of weighting for the workspace measuring and positioning system 1 2 1 1 1 Ren Yongj ie , Xue Bin , Yang Linghui , Zhao Ziyue , Zhu Jigui (1. State Key Lab of Precision Measuring Technology and Instruments , Tianji n University , Tianji n 300072, China; 2. School of Marine Science and Technology , Tianji n Univercity , Tianji n 300072, China) Abstract: The workspace Measuring and Positioning System (wMPS) is an indoor large scale positioning system based on rotating laser planes. It can provide 3D coordinates with metrological