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第 卷第 期 年 月 43 7 红外与激光工程 2014 7 Vol.43 No.7 Infrared and Laser Engineering Jul. 2014 矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用 刘 洋洋 ，廉保 旺，赵宏伟 ，宋玉龙 ( 西北工业 大学 电子信 息学院 ，陕西 西安 710072) 摘 要： 针 对 室 内伪卫 星独 立定位 系统 中由于远 近效应 而导致跟踪环路 失锁 甚 至定位 失败 的 问题 ， 提 出了一种有效抑制远近效应 的算 法——— 矢量跟踪环路(VTL) 算法。通过分析 VTL 环路 结构 ，建立 了 线性化 的 系统模 型 ，并推 导 了详 细的工作 流程 。 VTL 以定位误 差为状 态量 ，以伪距 、伪距 率误 差为观 测量 ，结合更新后 的定位 结果 ，得 到稳 定的环路跟踪输入 。仿真对 比分析 了标量跟踪环路(STL)和 矢量 跟踪环路 对 中断信 号 的持 续跟踪性 能 。 搭 建 了室 内伪 卫 星独 立定位 系统 ， 将 采 集到 的 中频信 号在 VTL 软件接 收机 中进行 定位 解算 ，实验 结果证 明 VTL 相对 于 STL 可 以有效地抑制远近效应 。 关键词： 矢量跟踪环路 ； 伪卫星 ； 远近效应 中图分类号： TN966 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2014)07-2228-06 Implementation of a vector tracking loop in resisting effect of near鄄far problem Liu Yangyang, Lian Baowang, Zhao Hongwei , Song Yulong (Department of Electronics Engineering , Northwestern Polytechnical University , Xi ′an 710072 , China) Abstract : In the indoor pseudolite positioning system , the effects of the near 鄄far problem always lead to the losing lock in tracking loop . To reduce the effects of the near 鄄far problem , an effective algorithm , vector tracking loop (VTL) algorithm was proposed in this paper . The structure of the VTL was analyzed . The linear model of the system and the operation of that were shown . In the VTL , positioning errors were considered as statements, the pseudorange errors and pseudorange鄄rate errors were regarded as measur