ADAMS基本介绍重点详解.ppt

ADAMS简介 介绍内容: 第1章、软件介绍第2章、基本知识第3章、ADAMS/View仿真步骤第4章、几何建模 第5章、ADAMS/View的约束 第6章、ADAMS/View中的载荷 第7章、仿真分析 第8章、实例讲解 第1章、软件介绍 1.1、ADAMS介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件(已被MSC收购)。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2005。 1.2、虚拟样机技术的起源及发展  虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。 虚拟样机技术已经广泛地应用在各个领域里：1、汽车制造业2、工程机械3、航天航空业4、国防工业5、通用机械制造业 1.3、虚拟样机技术应用领域 国外虚拟样机技术的商品化过程早已完成。目前有二十多家公司在这个日益增长的市场上竞争。比较有影响的产品包括MSC公司的ADAMS以及德国航天局的SIMPACK等。机械动力学公司占据了市场的70%。 1.4、ADAMS的基本模块介绍： 1.5、ADAMS/View: 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 ADAMS/Solver : 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 （基于拉格朗日方法）。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 第2章、基本知识: 1、自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。 2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐标系，默认情况下为直角坐标系。 ADAMS的坐标系 ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式: a．全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。 b．零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。 c．标记（Marker） 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。 第3章、ADAMS/View建模仿真步骤 第4章、几何模型建构 几何建模 几何建模是ADAMS/View仿真分析的第一步，在开始的时候，都要先建立好几何模型，然后通过约束和载荷等条件的添加完成虚拟样机模型，以进行仿真分析。 4.1、实体模型 ADAMS/View中实体模型的获得有两种方法 ： 4.2、几何体添加方式对于新创建的几何体有三种添加方式： 4.3、实体库 4.4、对实体的布尔操作 4.5、实体的特征操作 4.6、从CAD软件导入几何模型 File—Import—Parasolide 4.7、几何体的修改 几何体位置的修改 可以移动、旋转。 几何体特性的修改 几何体特性一般包括：质量、转动惯量、惯性积、初始速度、初始位置和方向等。 第5章、ADAMS/View的约束 约