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43 卷 5 期 红外与激光工程 2014 年5 月
Vol.43 No.5 Infrared and Laser Engineering May 2014
基于微粒群与模拟退火算法的光纤陀螺导航系统动态
补偿方法
，王 向
孟祥涛 巍， 政
( 中国航天电子技术研究院，北京 100094)
摘 要 光纤陀螺惯导系统在进行空间自主导航时，需要经历长期复杂的空间环境，这会使惯性仪表
的某些性能发生变化，光纤陀螺仪的光功率下降是一种比较典型的失效模式，这会导致光纤陀螺仪的
带宽下降，当航天器进行变轨或姿态机动时其导航精度会降低。针对上述问题，文中提出了微 群优
化的光纤陀螺仪动态补偿方法，根据光纤陀螺仪和参考模型在相同输入下的响应，优化得到补偿环节
的参数。但微 群算法存在过早陷入局部最优解的缺陷，为提高算法的全局搜索能力，采用模拟退火
算法使其以较大的概率跳出局部最优解。通过光纤陀螺导航系统的动态导航试验验证了该方法能够
有效地补偿光纤陀螺仪的动态特性，提高机动条件下的导航精度，具有较强的工程实用价值。
；
关键词 微 群算法 模拟退火； 动态补偿； 光纤陀螺
中图分类号 V241.5 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014)05-1555-06
Dynamic compensation of FOG navigation system based on particle
swarm optimization and simulated annealing algorithm
Meng Xiangtao, Wang Wei, Xiang Zheng
(China Academy of Aerospace Electronics Technology , Beiji ng 100094, China)
Abstract: When spacecraft moves in the orbit using FOG navigation system, the performance of inertia
instrument will fall off after experiencing a long and complicated environment. The power of light source
falls off is a kind of fault mode . This mode will induce FOG 忆s bandwidth to decline and the navigation
precision will descend when spacecraft transfers to the other orbit or moves to a bigger angle . To resolve
this problem, a method to compensate FOG 忆s bandwidth using particle swarm optimization algorithm was
brought forward. With this method a dynamic compensator could be realized without knowing the
dynamic characteristics of FOG. The pa
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