基于自抗扰技术的汽车侧风稳定性的研究.pdfVIP

第２９卷 第４期 湖南科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．４ ２０１４年　 １２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃ．２０１４ ｄｏｉ：１０．１３５８２／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７２－９１０２．２０１４．０４．００６ ① 基于自抗扰技术的汽车侧风稳定性研究 １ １，２ 白玉 ，桑楠 （１．常州工学院机电工程学院，江苏 常州２１３００２；２．南京航空航天大学 能源与动力学院，江苏 南京２１００１６） 摘　要：随机侧向风影响汽车操纵稳定性，增加驾驶操作难度．针对侧向风干扰，在线性二自由度模型的基础上提出基 于自抗扰技术的汽车主动前轮控制器，消除侧向风干扰对汽车行驶的影响．在Ｍａｔｌａｂ软件中建立了人－车－路闭环仿真模 型，用以控制ＣａｒＳｉｍ四轮车辆模型进行双移线道路仿真试验．ＣａｒＳｉｍ与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真结果表明：在侧向风干扰下，自 抗扰控制器能很好控制车辆模型完成双移线道路仿真试验，且响应的各项性能指标均优于无风情况；同时，控制器对车速 适应性好，对模型精度要求不高，鲁棒性强．主动前轮控制器能有效抗侧向风干扰，改善汽车的操纵稳定性和行驶安全性． 关键词：自抗扰技术；侧向风；稳定性；主动前轮转向 中图分类号：Ｕ４６１．１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－９１０２（２０１４）０４－００２８－０６ ＳｔｕｄｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅｃｒｏｓｓｗｉｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｂａｓｅｄｏｎＡＤＲＣｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ １ １，２ ＢＡＩＹｕ，ＳＡＮＧＮａｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ２１３００２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒａｎｄｏｍｃｒｏｓｓｗｉｎｄａｆｆｅｃｔｓｖｅｈｉｃｌｅｈａｎｄｌｉｎｇａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆｄｒｉｖｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｆｏｒｃｒｏｓｓｗｉｎｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ａｃｔｉｖｅｆｒｏｎｔｓｔｅｅｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎＡＤＲＣ（ＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｌｉｎｅａｒｔｗｏｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍｏｄｅｌ，ｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｃｒｏｓｓｗｉｎｄ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｎｍｏｔｏｒｃａｒｓ．Ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｄｒｉｖｅｒ－ｖｅｈｉｃｌｅ－ｒｏａｄｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎＭａｔｌａｂ ｃｏｎｔｒｏｌｓＣａｒＳｉｍｆｏｕｒｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ ，ａｎｄｄｏｕｂｌｅｌａｎｅｃｈａｎｇｅｒｏａｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔ．ＣａｒＳｉｍａｎｄＳｉｍｕｌｉｎｋｃｏ－ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ：ｕｎｄｅｒｃｒｏｓｓｗｉｎｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ｔｈｅＡＤＲＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃａｎｗｅｌｌｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍ