刚体动力学初值问题的拟变分原理及应用.pdfVIP

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2016-11-14 发布于安徽
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刚体动力学初值问题的拟变分原理及应用.pdf

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第30卷第lO期哈尔滨工程大学学报 V01．30No．10 2009年10月 JournalofHarbin Oct．2009 EngineeringUniversity doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2009．10．002 刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用梁立孚，周平，刘宗民 (哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：随着科学技术的发展，对刚体动力学提出新的要求．应用变积方法，建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理．推导出刚体动力学初值J’口J题的拟变分原理的拟驻值条件．建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理，说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径．借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性．关键词：刚体动力学；拟变分原理；控制约束；初值『廿】题中图分类号：0316文献标识码：A文章编号：1006-7043(2009)10-1091-07 oftheinitialvalue in Quasi-variational principles problem andtheir rigid-bodydynamics applications LIANG Li—fu，ZHOUPing，LIUZong-min of andCivil (CoHegeAerospace Engineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：With in meetthis technologicaldevelopments，newrequirementrigid-bodydynamicsemerged．To need， the of in theinitialvalue was thevaria·· quasi—-variational problemrigid—·bodydynamicsinvestigatedusing principle for tional conditionsthis werethendeduced．Generalized integral method．Quasi—stationaryprinciple quasi-varia· tional oftheinitialvalue in werealsoestablished．Theof principles problemrigid—bodydynamics approachseeking andnumerical of value in solutionstheinitial Wasilluminated anal”ical problemrigid·，bodydynamics usinggeneral·- ized