理论力学总结摘要.ppt

静力学总结 试指出图示构架中哪些物体是二力构件？杆自重不计 第二章 求解物体系平衡问题的两种方法： 1、将组成物体系的每个物体，一个一个分离出来，分别列平衡方程，然后解方程。 2、先以整个物体系为对象，列平衡方程；然后从物体系中拆部件列方程，直到未知量个数与方程个数相等；解方程。 运动学总结 动力学总结 质心运动定理的其它表达式 普遍定理的综合应用 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 只有作功能改变动能 理想约束不影响动能 可进行动能转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 动量、动量矩 质点系的动量定理 1、质点系动量守恒定律 2、质心运动定理 3、质心运动守恒定律 单个刚体的质心运动定理 刚体系统的质心运动定理 * 光滑铰链－－两个未知量 滚动支座－－ 一个未知量