计算机控制课程设计解读.ppt

* 计算机控制课程设计 设计目的和要求 计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它不仅需要计算机机控制理论、程序设计方面等的基础知识，而且可能还需要具备一定的生产工艺知识。课程设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、仿真与测试等，掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法。 设计内容及步骤 确定控制任务 （设计目标参数、技术指标） 有如下题目供参考（可选其他）： 水温控制（过程控制类） 电机速度控制 电机角度控制 系统总体方案设计 微机系统选择 接口电路的确定（A/D、D/A） 系统软件的配置 硬件系统设计 微机基本系统 A/D接口电路 D/A接口电路 开关量输入输出电路 软件系统设计 系统初始参数设定模块 检测模块 控制模块 报警模块 键盘、显示接口模块 控制系统仿真 依据所搭建的系统，采用matlab/simulink进行仿真，给出仿真曲线和结果分析。 撰写设计报告 设计题目 设计要求 系统总体方案 各个硬件模块设计和原理图 各个软件模块设计和流程图 仿真、测试结果分析 心得体会和参考资料 课程设计进度安排 报告基本内容 总体方案设计：构建系统的总体结构，确定系统的各组成模块、功能和相互关系。 详细设计 硬件部分：选择硬件型号，设计各个模块的具体电路，给出各个模块之间的接口电路，进行硬件各个模块及集成调试。 软件部分：依据采用的控制算法（必须选择至少两种算法，并进行对比，说明哪个算法效果更好）及计算机控制系统的构成特点，绘制程序流程图，编写相应的程序代码。程序的各个关键环节应给出文字注释。 调试：在仿真环境（例如Matlab）中对系统进行仿真分析；进行系统的软硬件联调，直到获得满意的控制效果。 独立撰写课程设计报告，不少于3000字。 对用到的基本理论知识要有清晰的介绍。对设计结果，应给出详细的比较和分析，应深入分析结果产生的原因，相应控制方法的适用场合等。具体要求如下： 画出控制系统的结构框图。 用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。 根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 比较不同PID参数对系统性能所产生的影响。 比较不同控制规律对系统性能所产生的影响。 在报告最后列出参考文献。 评分标准 只完成方案设计，算法选择，仿真验证，但此种情况最高只能得到良。 能够进行完整的软硬件方案设计、验证（仿真或实物），结合算法分析及仿真对实际控制问题的理解比较清楚，能够理论联系实际，解决问题、分析问题，提出改进方法，达到预期控制效果，在答辩通过的情况下，将给予优秀成绩。 最终成绩将答辩与课程设计报告等几方面结合起来考虑，具体包括：学习与设计态度是否认真，课堂知识理解和掌握的深入程度，仿真软件应用的熟练程度，设计方案的正确性和合理性，报告图文的质量，设计结果的正确性和合理性，是否独立完成，是否具有独立分析解决问题的能力，创新精神等。 参考设计内容 针对时滞系统，进行数字PID及改进数字PID的比较研究。要求分析得出各种数字PID的优缺点和适用场合。 控制系统z平面根轨迹设计方法研究。掌握连续性能指标转换为离散性能指标的方法以及在离散域进行根轨迹设计校正的方法。 数字调节器的w’域设计方法。掌握连续性能指标转换为离散性能指标的方法以及在w’域进行考虑动态性能指标和稳态性能指标的设计方法。 最小拍无纹波系统的设计。掌握最小拍无纹波系统误差传递函数、控制器传递函数和闭环传递函数的确定方法。 网络环境下计算机控制系统的设计。在计算机网络控制的环境下，存在时变时延。针对这类系统，设计出满足性能指标的控制器。 高级控制策略设计。学习先进的控制策略，如模糊控制、状态空间零极点配置、最优控制等，进行相关数字调节器的设计。 分布式计算机控制系统的设计。进行计算机监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统的设计。 设计题目举例 1 带扰动时滞对象的计算机控制系统设计 设计制作和调试一个由工业控制机控制的时滞对象输出端具有干扰信号的计算机控制系统。通过这个过程学习信号的采集方法，A/D 和 D/A 的选择，接口电路的设计，以及数字滤波的方法。 通过实践过程，掌握常规及改进PID控制方法。 设某系统的被控对象含有纯滞后环节，它的传递函数为： 该系统的输入信号为方波信号（方波幅值1.5V，频率0.2Hz，干扰自行设计）。 分别采用普通PID算法和微分先行PID算法进行控制，并在两种方法中均采用抗积分饱和的方法。给出两种方法下的系统响应曲线，以及控制量u的变化曲线图，详细地比较和分析所得结果。 在对象的输出端施加一组噪声信号。在采用微分先行PID算法的基础上，在系统中设计一个低通滤波器，并详细地比较和分析所得结果。 系统设计要求：系统响应曲线稳定，上升时间短