基于截槽非对称条件镐形截齿的截割力学模型.pdfVIP

　第３４卷第７期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．７　 　２００９年 ７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｊｕｌｙ　 ２００９　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００９）０７－０９８３－０５ 基于截槽非对称条件镐形截齿的截割力学模型 刘春生，靳立红 （黑龙江科技学院机械工程学院，黑龙江 哈尔滨　１５００２７） 摘　要：针对多齿重复截割、截槽非对称的实际截割条件，建立了非对称截槽的截割力学分析模 型和数学模型，分析了截割深度与崩裂角的理论和实验关系，并提出了采煤机滚筒叶片截齿轴向 倾斜布置的理论依据和倾斜角度的取值范围，为滚筒截割性能的分析，尤其对硬煤截割滚筒的截 齿设计和截齿安装姿态参数诸如水平旋转角、切向安装角、轴向倾斜角的确定具有理论指导意 义． 关键词：采煤机；镐形截齿；截割机理；非对称截槽；力学模型 中图分类号：ＴＤ４２１６１　　　文献标识码：Ａ Ｔｈｅｃｕｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｐｉｃｋｓｈａｐｅｄｃｕｔｔｅｒｕｎｄｅｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆｄｉｓｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｓｌｏｔｔｉｎｇ ＬＩＵＣｈｕｎｓｈｅｎｇ，ＪＩＮＬｉｈｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　１５００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄｔｏｔｈｅａｃｔｕａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｐｌｕｒｉｄｅｎｔａｔｅｃｕｔｒｅｐｅａｔｅｄｌｙａｎｄｄｉｓｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｓｌｏｔｔｉｎｇ，ｍａｄｅｔｈｅａｎａ ｌｙｔｉｃａｌａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ ，ａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｄｅｐｔｈｔｏｂｕｒｓｔｉｎｇａｎｇｌｅ， ｓｕｇｇｅｓｔｅｄｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｗｈｙｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｐｉｃｋｉｎｃｌｉｎｅａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔａｌｏｎｅｔｈｅａｘｉｓａｎｄｔｈｅｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅｅｌｅｖａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ，ｗｈｉｃｈｇｕｉｄｅｓｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｄｒｕｍｃｕｔｃｈａｒａｃｔｅｒ，ｉｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｔｏｃｕｔｔｉｎｇｐｉｃｋａｎｄｉｎｓｔａｌｌ ｍｅｎｔｐｏｓｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｒｏｔａｔｅａｎｇｌｅ，ｔａｎｇｅｎｔｉａｌａｎｇｌｅａｎｄａｘｉａｌｅｌｅｖａｔｉｏｎａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｓｈｅａｒｅｒ ｄｒｕｍｔｏｔｈｅｈａｒｄｃｏａｌｃｕｔｔｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｈｅａｒｅｒ；ｐｉｃｋｓｈａｐｅｄｃｕｔｔｅｒ；ｃｕｔｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｄｉｓｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｓｌｏｔｔｉｎｇ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌ 　　镐形截齿已广泛用于采掘机械上，其截割力学模型是截齿设计、截齿排列以及提高截割能力的理论基 础．目前在国内外学者提出的几种镐形截齿截割力学模型中，最具代表性的是英国学者Ｉ．Ｅｖａｎｓ提出的 镐形截齿基本力学模型［１－２］，该模型是在理想的单齿平面截割、截槽对称条件下给出的．实际上无论是滚 筒式采煤机、部分断面掘进机还是连续采煤机的工作机构都是多齿有规律布置、有次序的重复截割，图１ 为典型的截齿顺序式排列，由此可看出，叶片上截齿的截割次序是由端盘到出煤口 （采空区侧），故形成 了非对称截槽，两侧崩裂角度 （截深）和两侧崩裂长度都不同，截槽外侧崩裂线大于内侧崩裂线，对于 硬煤和韧性煤崩落角较小的条件下，截齿轴向倾斜一角度 （向 煤口），有利于截割，目前采煤机滚筒叶 片上的截齿大都是零度齿，但由于 ＞ ，则单从减小截齿磨损的角度，可直观地看到叶片上的截齿轴  