基于曲面局平特性的散乱数据拓扑重建算法.pdfVIP

1000-9825/2002/13(11)2121-06 ©2002 Journal of Software 软 件 学 报 Vol.13, No.11 基于曲面局平特性的散乱数据拓扑重建算法 谭建荣, 李立新 (浙江大学 CADCG 国家重点实验室,浙江 杭州 310027) E-mail: {egi,lilixin}@ http://www.cad.zju. 摘要: 提出了一种基于曲面局平特性的, 以散乱点集及其密度指标作为输入, 以三角形分片线性曲面作为输出 的拓扑重建算法.算法利用曲面的局平特性,从散乱点集三维 Delaunay 三角剖分的邻域结构中完成每个样点周 围的局部拓扑重建,并从局部重建的并集中删除不相容的三角形,最终得到一个二维流形拓扑曲面集作为重建 结果.该算法适应于包括单侧曲面在内的任意不自交的拓扑曲面集,并且重建结果是相对优化的曲面三角形剖 分,可以应用于科学计算可视化、雕塑曲面造型和反求工程等领域. 关 键 词: 散乱点集;拓扑重建; 曲面局平特性;Delaunay 三角剖分;可视化;雕塑曲面造型;反求工程 中图法分类号: TP391 文献标识码: A 在科学计算可视化、雕塑曲面造型和反求工程等应用领域,经常需要从一个离散点集出发,重建点集所在 的原有曲面,这就是曲面重建问题.按点集的组织方式,输入点集可分为高度点元数据、截面线元数据和散乱点 元数据3 种[1] .在理论上,前两种数据可以看成是第3 种数据的特例;在实践中,除了工业CT 法之外,多数测量或 实验方法,尤其是点集所属的基础场曲面具有比较复杂的拓扑结构和几何形状时,给出多方向的高度点元数据 或无结构的散乱数据, 即散乱点集. 因此,基于散乱点集的曲面重建问题,无论在理论上还是在实践中都更具普 遍性.解决散乱点集的曲面重建问题一般需要拓扑重建、网格简化与几何重建3 个步骤[1~3] .其中拓扑重建就是 要重建各样点之间的拓扑关系,重建的结果为一张(或多张分离的)与原曲面拓扑等价的三角形分片线性曲面. [1~4] [5~7] 按原曲面的拓扑类型是否已知,拓扑重建问题可分为任意拓扑 与既定拓扑 两类.可以重建任意拓扑 曲面,尤其是重建有边界的任意拓扑曲面的方法是很少的.其中,美国华盛顿大学计算机系 Hoppe 等人[1]对这一 问题进行了开创性的研究.他们首先给出了一个刻画点集密度的方法, 引入了ρ 密度样本的定义,提出了一个基 于等值面抽取的隐式曲面重建算法.加拿大多伦多大学Guo 等人[3]提出了一个基于α-shape 壳抽取的算法.美国 [2] [4] 犹他州Amenta 等学者 提出了一个基于Voronoi 邻域特性的重建算法.王青等人 提出了一个基于局部构造的 快速增量算法.这些算法的特点及其与本文提出的算法的比较见表 1.对照可知,本文提出的算法具有适应面广、 复杂度低等优点. 1 刻画点集密度的几个相关概念 为了实现曲面的拓扑重建,所给出的点集的密度必须足够大才有可能.如果样点集的密度太小, 比如一个环 面上只取了 4 个样点,则无论如何也不可能重建出一个与原曲面拓扑等价的曲面三角剖分来.可以断定,取点密 度的要求应与曲面的局部弯曲程度有关:弯曲越严重,取点密度也应越大.除此之外, 曲面的整体弯曲程度以及 不同曲面间的接近程度这两个因素也是应该考虑的,也就是说,要求在任何样点的附近空间中都不存在测地很 收稿日期: 2001-02-06; 修改日期: 2001-04-24 基金项目: 国家自然科学基金资助项目69425005); 国家教育部博士点基金资助项目 作者简介: 谭建荣( 1954 －),男,浙江湖洲人,博士,教授,博士生导师,主要研究领域为产品信息学,CAX 方法学,工程图形学;李立新 (1967 －),男, 山西定襄人,博士,副教授,主要研究领域为CAD,CAGD. 2122 Journal of