机械设计基础部分题解解读.pdf

第三章部分题解 3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通 过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头 上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若 有，应如何修改？ 解 画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图(a)，其自由度为： F = 3n -2P -P = 3 ´3 -2 ´4 -1= 0 5 4 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结 图3-37 习题 3-5 图 构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题 3-5 解图(b)所示。其自由度为： F = 3n -2P -P = 3 ´4 -2 ´5 -1= 1 5 4 ②将一个低副改为高副，如习题 3-5 解图(c)所示。其自由度为： F = 3n -2P -P = 3 ´3 -2 ´3 -2 = 1 5 4 习题 3-5 解图(a) 习题 3-5 解图(b) 习题 3-5 解图(c) 3-6 画出图 3-38 所示机构的运动简图 （运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 (a)机构模型 (d) 机构模型 图3-38 习题 3-6 图 解(a) 习题 3-6(a) 图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a)解图(a)或习题 3-6(a)解图(b)的两种形式。 计算该机构 自由度为： F = 3n -2P -P = 3 ´3 -2 ´4 -0 = 1 5 4 习题 3-6(a)解图(a) 习题 3-6(a)解图(b) 解(d) 习题 3-6(d) 图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(d)解图(a)、习题 3-6(d)解图(b)、习题 3-6(d)解图(c) 等多种形式。 - 1 - 计算该机构 自由度为： F = 3n -2P -P = 3 ´3 -2 ´4 -0 = 1 5 4 习题 3-6(d)解图(a) 习题 3-6(d)解图(b) 习题 3-6(d)解图(c) 3-7 计算图 3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) F = 3n -2P -P = 3 ´7 -2 ´10-0 = 1 5 4 A 、B、C、D 为复合铰链 原动件数目应为 1 说明：该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE，AB=AD ， AF=CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架 连心线 AF 解(b) F = 3n -2P -P = 3