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第1章工程力学 1.1 物体的受力分析及其平衡条件 1.1.1 力的概念和基本性质 ⑴ 力的概念 使物体的运动状态发生改变或物体发生形变的物体间的相互作用。 力会产生两种效果：1、使物体改变运动方向 2、使物体产生变形 力是矢量，具有三要素：大小、方向、作用点，用 F 表示。单位：牛顿（N）。 ⑵ 力的分类： 按作用方式分：体积力、表面力； 按分布分：集中力、分布力； ⑶力的基本性质 ① 作用与反作用定律：两个物体间作用力与反作用力同时产生，同时消失，等大反向，作用线相同。 ② 二力平衡：作用于同一物体上的两力平衡，这两力等大反向，且作用在同一直线上。 ③力的平行四边形法则：同一物体上力的合成与分解的基本规则。 1.1.2力矩与力偶 1.1.2.1 力矩 力对O点的矩是力使物体产生绕O点转动的效应度量。力矩是力对某一点所取的矩。它等于力乘以这点至力的垂直距离，即 ，单位N﹒m 规定：逆时针转动的力偶取正号，反之，取负号。 力偶的性质：①只要保持力偶矩的大小及其转向不变，力偶的位置可以在其作用平面内任意移动或转动；②组成力偶的两个力既不平衡，也不能合成为一个合力。③组成力偶的两个力对作用面内任意点的力矩之和等于力偶矩本身。 1.1.3 物体的受力分析及受力图 1.1.3.1 约束和约束反力 自由体：可以任何方向上自由移动的物体叫自由体。 非自由体：只要有任何一个或以上方向上受到限制的物体就叫非自由体，限制物体运动的物体叫约束。约束：限制非自由体运动的物体。 约束反力：当非自由体的运动受到它的约束限制时，在非自由体与约束之间就要产生相互作用的力，这时约束作用于非自由体上的力。 约束的基本形式： ①柔性体约束：用绳、胶带及钢丝绳等柔性材料组成的约束为柔性约束,力的方向在轴线上。 ②光滑接触面约束：力的方向是与光滑面接触的法线方向上。 将物体从系统内取出后再考虑力的组成。 ③铰链约束：分固定式和移动式，铰链约束是构件可以转动的。在不能动的方向上就存在约束反力。 ④固定端约束：既不能让构件移动也不能转动的方式。 1.1.3.2 受力图 受力图：表示物体受力情况的简图。 1.1.4 平面力系的平衡方程式 物体在平面力系作用下处于平衡：既不能转动，也不能移动。即所有的力在X方向上的合力为0，所有的力在Y方向上的合力为0，所有的力偶矩的合力偶为0。 。 1.2 直杆的拉伸与压缩 1.2.1 直杆的拉伸和压缩 1.2.1.1 概念 ⑴ 工程中构件的形式 按形状大致可以分成三类：杆件、板、壳。 ⑵构件变形的基本形式 ①弹性变形：当外力卸去后，构件又恢复到原来的形状。 ②塑性变形：当外力卸去后，构件不能恢复到原来的形状。 ⑶杆件在外力作用下，变形的基本形式 ①拉伸与压缩：杆件在其轴线方向伸长或压缩。 ②弯曲：杆件在力偶作用下，其轴线弯成曲线。 ③剪切：两作用线相距很近，垂直于杆的轴线的力，使作用线间横截面发生相对错动。 ④扭转：杆件受到一对大小相等、方向相反、绕杆轴线旋转的力偶作用时，杆的各横截面绕杆轴线发生相对转动。 1.2.1.2 受力与变形特点 受力特点：沿着杆件的轴线方向作用一对大小相等，方向相反的外力。当外力背离杆件时为轴向拉伸，反之，称为轴向压缩。 变形特点：拉伸时杆件沿轴向伸长，横向尺寸缩小；压缩时杆件沿轴向缩短，横向尺寸增大。 1.2.1.3 横截面上的内力 内力由截面法求得，使截面产生拉伸轴力的外力取正值，反之，取负值。 1.2.1.4 横截面上的应力 应力是单位面积上的内力，它的大小可以表示内力分布的密集程度。应力大小为，其单位在国际单位制中是，称帕斯卡。实际常用表示。 1.2.1.5 应变 线应变（相对伸长）：，没有单位。横向线应变：，无纲量。泊桑比（横向变形系数）：，无纲量。 1.2.2 拉伸与压缩时材料的力学性质 材料的机械性能：从开始加载直到最后破坏的全过程中，材料在强度和变形方面表现出来的力学性质。机械性能是材料固有的特性，必须通过实验测定，材料种类不同，其机械性能也不相同。 ⑴低碳钢的拉伸试验及其力学性能 ①弹性变形阶段：在弹性阶段内，应力与应变成正比关系，即为虎克定律：式中：E为材料的弹性模量。也可以写为，式中：EA为抗拉刚度。 ②屈服阶段：试件的应变量在应力基本保持不变的情况下不断增长。存在最低压力值称为材料的屈服极限。 ③强化阶段：材料显示出抵抗变形的能力，要使材料继续发生变形，就必须继续增加外力。存在材料所能承受的最大应力，称为强度极限，以表示。 ④颈锁阶段：应力达到强度极限时，试件不再均匀地变形，在试件某一部分的截面发生显著收缩。试件断裂后的相对伸长用延伸率表示，即。材料的塑性的好坏由横截面收缩