济南大学毕业设计——机器人视觉识别技术介绍.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 自动化与电气工程 专 业 班 级 学 生 学 号 20100321288 指导教师 程金 二〇一四年月日 摘 要 随着机器人技术的不断发展，各种功能多样的机器人已经走进了我们的生活。为了使机器人更智能，能胜任更多复杂的工作，许多提高机器人感知能力的技术被不断地研发出来并得到应用，机器人视觉识别技术就是其中之一。而在日常生活中，各类包装瓶的分类回收问题也已成为人们关注的焦点。包装瓶分类不当不仅会污染环境，更会造成资源的浪费。以往的各类分类方式都存在这样或那样的缺陷。借助于机器人视觉识别技术，完全可以实现包装瓶的快速、准确的分类。设计一种基于机器人视觉识别技术对包装瓶进行分类的系统是非常有意义的。通过使用开源计算机视觉库，以颜色与形状复合识别的方式，用C＋＋语言在VS.net中编写的包装瓶识别程就可以不同种类的包装瓶进行分类。 机器人；视觉识别；包装瓶分类  ABSTRACT With the continuous development