家用窗帘自动开关控制器介绍.docVIP

基于MSP430G2211实现的家用窗帘自动开关控制器 目 录 第一章 作品概述 3 第一节 作品功能和单片机介绍 3 第二节 设计方案 4 第二章 硬件系统设计 4 第一节 MSP430G2系列Launchpad开发板介绍 4 第二节 传感器介绍 6 第三节 各单元电路的介绍 7 第四节 系统原理图及元器件清单 9 第五节 PCB板设计注意事项 10 第六节 硬件安装调试注意事项及方法 10 第三章 软件系统设计 11 第一节 程序总体状态转移图 11 第二节 子程序API介绍 11 第三节 软件程序的调试方法 14 第四章 总结与思考 15 第一章 作品概述 第一节 作品功能和单片机介绍 该作品的主要功能是：当外界光照度高于某一参考值时窗帘自动打开，低于该参考值是窗帘自动关闭。用线程的方法来控制电机的停转，即在窗帘的顶部和底部分别安装一个微动开关S1和S2，当窗帘正转到顶部时，碰触微动开关S1，在按键被按下时，在单片机P1.6口产生一个下降沿中断，在中断内单片机向P1.2和P1.3口输出低电平，则电机停止转动；当窗帘反转到底部时，碰触微动开关S2，在按键被按下时，在单片机P1.4口产生一个下降沿中断，在中断内单片机向P1.2和P1.3口输出低电平电机停止转动。所选用的芯片型号是TI公司的MSP430G2211。 本作品选用MSP430G2211单片机，该单片机超低功耗，具有5种节电模式，1us内便可从待机模式唤醒，并具有一个强大的16位RISC CPU、16位寄存器和常数发生器，有助于最大限度的发挥代码效率。此单片机还具有丰富的时钟源，包括LF、OSC和VLO。它可通过串行口系统编程，无需外部编程电压，具有可编程的保密熔丝代码保护，它具有Spy-Bi-Wire仿真逻辑接口。另外它还有10位IO口、8个比较器通道和16位的Timer_A定时器，带2路捕获和比较寄存器。此单片机的IO口和Timer_A定时器都具有强大的中断能力。 第二节 设计方案 图1.1 系统组成结构框图 用光敏传感器（具体为硅光电池）将外界的光照度转换成电压信号，并将该电压信号经过一级跟随器电路输入到G2211模拟比较器的正输入端，在硬件上的具体连接就是将27L2的7脚连接至单片机的P1.1口。并通过与负输入端的内部参考电压作比较，使得比较模块寄存器的CAOUT端置“1”或清零来控制单片机的P1.2和P1.3口输出高低电平，进而控制电机的正反转，实现窗帘的打开与关闭，在硬件上的具体连接就是将单片机的P1.2和P1.3口分别连接至电机驱动芯片L298n的12脚和10脚。利用按键S1和S2触发I/O口中断来控制电机转到窗帘的顶部或是窗帘的底部停止转动。直流电机连接至电机驱动芯片L298n的13脚和14脚。 第二章 硬件系统设计 第一节 MSP430G2系列Launchpad开发板介绍 基于LaunchPad的MSP-EXP430G2低成本实验板是一款适用于TI最新MSP430G2xx系列产品的完整开发解决方案。其基于USB的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx器件开发应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad具有集成的DIP目标插座，可支持多达20个引脚，从而使MSP430ValueLine器件能够简便地插入LaunchPad电路板中。此外，还可提供板上Flash仿真工具，以直接连接至PC轻松进行编程、调试和评估。LaunchPad实验板还能够对eZ430-RF2500T目标板、eZ430-Chronos手表模块或eZ430-F2012T/F2013T目标板进行编程。此外，它还提供了从MSP430G2xx器件到主机PC或相连目标板的9600波特UART串行连接。其实物图如图2.1所示。 图2.1 MSP430G2系列Launchpad开发板实物图 MSP-EXP430G2采用IAR EmbeddedWorkbench集成开发环境(IDE)或CodeComposerStudio(CCS)编写、下载和调试应用。调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。 MSP-EXP430G2LaunchPad特性: ? USB调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600波特的UART串行通信速度 ? 支持所有采用PDIP14或PDIP20封装的MSP430G2xx和MSP430F20xx器件 ? 分别连接至绿光和红光LED的两个通用数字I/O 引脚可提供视觉反馈 ? 两个按钮可实现用户反馈和芯片复位 ? 器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板 ? 高质量的20引脚DIP插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除 图2.1