ADAMS基础培训分析报告.ppt

Rotational DOF Removed Translational DOF Removed 0 1 2 3 0 1 2 3 Rigid Bodies Spherical Constant-Vel Hooke/ Universal Revolute Fixed Translational Cylindrical Planar InPlane InLine Perpendicular Orientation Parallel_Axes 1.3 联接——基本约束 先、后关系 ! 注意 Description DOF removed InLine 一个点只能沿着直线移动 2 Translational InPlane 一个点只能沿着指定的平面移动 1 Translational Orientation 一个坐标系不能旋转 Parallel Axis 一个坐标系可以对一个轴旋转 3 Rotational 2 Rotational Graphic First part Second part First part Second part First part Second part First part Second part Perpendicular 一个坐标系可以对两个轴旋转 1 Rotational Second part First part i j 1.3 联接——基本约束 Rotational DOF Removed Translational DOF Removed 0 1 2 3 0 1 2 3 Rigid Bodies Spherical Constant-Vel Hooke/ Universal Revolute Fixed Translational In-Line + Orientation Cylindrical InLine + Parallel Planar InPlane + Parallel InPlane Motion (tra.) InLine Pin-in-slot Cam Curve-on-curve Cam Perpendicular Motion (rot.) Orientation Parallel_Axes InPlane + Orientation InPlane + Perpendicular InLine + Perpendicular 1.3 联接——汇总 可使用Modify Joint对话框 修改联接的特性 对联接设定磨擦力 设定基本特性 设定动作 设定初始状况 1.3 联接——修改联接 磨擦力只能加诸 revolute或 translational联接上 所有联接内定是没有磨擦力设定 欲加上磨擦力… 在Modify Joint 对话框中, 按下Friction 按纽就会开启Joint Friction 对话框 摩擦力图示 1.3 联接——摩擦力 1.3 联接——联接关系检查 1.3 联接——联接关系检查 1.3 联接——联接关系检查 Force Element Tool Components Parts Point Force Point Torque Vector Force Vector Torque General Force 1translational component 1rotational component 3translational components 3rotational components 3translational components 3 rotational components 1translational component 2parts affected 2parts affected or 1 part affected 2parts affected 2parts affected 2parts affected or 1 part affected Single-Component Forces Multi-Component Forces 1.4 作用力——作用力种类 欲在 ADAMS中建立作用力… ? 使用主菜单中的 Force Modeling 工具 ?使用 Create Forces 窗体 欲开启此窗体... ? 使用主菜单中的 ForceModeling 右下角的可撕式窗体 ? 使用下拉式菜单中: Build | Forces 1.4 作用力——建立作用力 在建立作用力时, 必须指定… ? Parts 作用力施加处与方向 ? Characteristics,定义作用力的大小 定义每一个分量的大小时, 有三种选择... ? 固定力