上交导师钟小磊工控毕业设计解析.ppt

控制棒的控制对于核电站的安全运行至关重要，而且由于核电站核反应堆具有反射性，所以对控制棒的远程监控是核电站中的安全运行的前提。 如果能够很精确有效地对控制棒进行控制，包括提升、下降和紧急停堆等操作，将大大提高核电站的安全性。PLC作为一种高性能的可编程控制器，控制效果好，编程简单，抗干扰能力强；而ARM9嵌入式系统在远程监控等方面有广泛的应用。本系统将PLC与ARM9嵌入式系统结合起来，既达到了控制精度，又对控制棒的动作有很精确的监控。 本课题的主要任务是PLC在工控端进行控制，ARM通过串口RS232采集PLC寄存器的相关状态和数据，对控制的效果进行优化调试，对控制的质量进行检测，并且预测可能出现的故障。然后通过建立数据库，将采集到的数据存储在数据库中，并且建立网络服务器，使远程用户能够查询和分析PLC的寄存器的相关状态，特别是IO口的相关状态，从而分析出相关的PLC运行情况和现场的控制效果。 方案论证 方案一：基于PC设计 在PC机上编写程序读取PLC的相关寄存器状态，并将读取的数据存入到数据库中，并且在PC机上建构网络服务器，使远程用户能够在线查询和分析PLC寄存器的相关状态。 方案二：基于51系列 51单片机是一款比较低端的8位单片机，对于对控制性能要求不是太高的场合，51单片机仍然占主导地位。51单片机的串口和网络通信实现起来非常复杂，而且性能不高。 方案三：基于ARM系列 ARM9的方案既有51单片机的小巧灵活，成本低，又具有PC机的性能好，精度高，而且还具有更高的实时性，用户界面也十分友好，操作人性化，能很好的实现项目目标。 通过比较上述三个方案可知： PC机的方案虽然有很多设计上的优势，但是其体积大，成本高，实时性不够好； 51单片机的方案由于51的整体性能很低，不适合满足这种对实时性和控制精度都要求很高的系统， 因此选择ARM9的解决方案。 工作原理 1 PLC工控模块。模拟对核反应堆的控制棒进行操作，包括提升，下降以及紧急停堆等操作。这些操作可以通过ARM上的程序进行控制，也可以通过与PLC相连的开关进行控制。  2 ARM数据采集和服务器模块。采集PLC相关端口的数据，并对PLC的动作进行远程操作。将采集到的数据通过基于TCP协议的socket通信发送到数据库服务器，当远程用户访问ARM上的服务器时，ARM服务器通过远程用户查询的条件向数据库服务器获取对应的数据，然后通过HTTP协议发送给远程用户。  3 数据库服务器模块。将ARM传送过来的数据进行处理，添加到数据库中，并在ARM服务器需要PLC数据时，根据查询条件，将满足条件的PLC数据发送给ARM服务器。  一、PLC程序设计1，控制棒驱动机构的原理图 3 PLC程序详细设计过程 软开关及程序运行的前提条件设置为某变量的状态（本例中为211.00），即通过向PLC写入命令将211.00置为开通状态，程序正常运行；而将程序的终止用另一个变量来标识（本例中为211.01）。 初始条件： 夹持线圈通电输出口为10.00，传递线圈通电电输出口为10.01，提升线圈通电电输出口为10.02，用辅助寄存器200.00来标识。提升、下降按钮既可以通过硬件开关来实现，也可以通过软件向PLC写入命令来实现，提升的硬件开关PLC输入地址为0.01，下降的硬件开关PLC输入地址为0.02。通过软件实现控制棒提升的原理是：选择一个寄存器作为中间变量（本例中选的是210),将其设为5000，若210的值大于5000，表示控制棒提升，比5000大多少就提升多少步；同理，若210的值小于5000，表示控制棒下降，比5000小多少就下降多少步。每提升一步，寄存器210的值就减一；每下降一步，寄存器210的值就加一。 提升的过程： （1）传递线圈10.01通电，三个线圈通电状态110，用辅助寄存器200.01标识 （2）夹持线圈10.00断电，三个线圈通电状态010，用辅助寄存器200.02标识 （3）提升线圈10.02通电，三个线圈通电状态011，用辅助寄存器200.03标识 （4）夹持线圈10.00通电，三个线圈通电状态111，用辅助寄存器200.04标识 （5）传递线圈10.01断电，三个线圈通电状态101，用辅助寄存器200.05标识 （6）提升线圈10.02断电，三个线圈通电状态100，用辅助寄存器200.00标识 4 PLC串口通信原理以及响应格式 ·帧的