一百例--9凸轮课程.docVIP

1.在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的 位移s? 2. 凸轮机构中,已知从动件的速度曲线如图所示,它由4段直线组成?试求: (1)示意画出从动件的加速度曲线; (2)判断哪几个位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击; (3)在图上的F位置时,凸轮机构中有无惯性力作用?有无冲击存在? 3. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径?从动件2的行 程? 4. 画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角,若此偏心凸轮推程压力角 过大,则应使凸轮中心 向何方偏置才可使压力角减小? 5. 图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等角速转动,凸轮轮廓在推程运动角时是渐开线,从动件行程 h=30 mm,要求: (1)画出推程时从动件的位移线图 s-; (2)分析推程时有无冲击,发生在何处?是哪种冲击? ? 6. 图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示?要求: (1)说明该机构的详细名称; (2)在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移; (3)在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置? 7. 试在图示凸轮机构中, (1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时,该凸轮转过的转角; (2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角; (3)标出在D点接触时的从动件的位移 s? 8. 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮以等角速度1逆时针方向转 动?试在图上: (1)画出该凸轮的基圆和理论廓线; (2)标出该位置时从动件的压力角; (3)标出该位置时从动件的位移 s, 并求出该位置时从动件的速度? 9. 在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在O点?半径mm,凸轮绕回转中心A以逆时针方向旋转,mm,滚子半径rr=10 mm,试求: (1)凸轮的基圆半径r0; (2)从动件的行程及位移线图; (3)在图上画出图示位置时压力角的位置和大小? 10. 试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构?已知凸轮顺时针方向回转,凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧,偏距e=10mm,基圆半径r0=20mm;滚子半径rr=5mm,从动件位移运动规律如图所示?要求: (1)画出凸轮实际轮廓曲线; (2)确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象,并提出为了避免运动失真可采 取的措施? 11. 在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心 ,O1为凸轮的回转 中心?直线AC与BD垂直,且 mm,试计算: (1)该凸轮机构中C?D两点的压力角; (2)该凸轮机构从动件的行程 h? 12. 已知对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构,从动件运动规律如图示,推程和回程的最大 压力角均为,试求凸轮最小基圆半径? 13. 在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一个圆,圆心在A点,其半径mm,凸轮绕轴心线O逆时针方向转动,mm,滚子半径 rr=10mm,试 问: (1)该凸轮的理论廓线为何种廓线? (2)基圆半径 r0 为多少? (3)从动件的行程 h 为多少? (4)推程中的最大压力角为多少? (5)若把滚子半径改为 rr=15 mm,从动件的运动规律有无变化?为什么? 14. 有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等速沿顺时针方向转动?当凸轮转过时,从动件从最低位上升16mm,再转过时,从动件下降到原位置?从动件的加速度线图如图示?若凸轮角速 度 rad/s,试求: (1)画出从动件在推程阶段的 线图; (2)画出从动件在推程阶段的 线图; (3)求出从动件在推程阶段的加速度a和 vmax; (4)该凸轮机构是否存在冲击?若存在冲击,属何种性质的冲击? Acknowledgments The authors would like to thank Johns Hopkins University for the TC-1 cells. This work was supported by a National Health Research Institutes intramural grant (IV-103-PP-22) and grants from the National Science Council, which were awarded to Y.C. Song (NSC 99-2321-B-400-004-MY3) and S.J. Liu (NSC 103-2321-B-400-008). Author Contributions Y.C.S. and S.J.L. designed the studies. Y.C.S. performed the research and analyze