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基于蜂窝系统无线定位移动台误差累积函数—-—_论文
蜂窝无线定位技术的研究
引言
在美国,911是非常重要、也非常知名的紧急求助电话。每当人们在遇到紧急情况时总是会想到它。不管用户处于何地,只要使用有线电话拨打这个号码,系统便可以在接通电话的同时,用非常短的时间确定用户所在地,并从数据库中获取一些相关的信息,为救援人员提供重要的帮助。这项紧急求助电话业务,有效地保护了公众的人身和财产安全。这就是我们平时所讲的定位技术。
随着移动通信的发展,无线蜂窝网的覆盖面越来越广,移动电话的普及率越来越高,移动电话呼叫“110”、“120”、“119”等报警电话求援的比例大幅上升,移动电话在报告突发事件中的地位也就越来越重要。因此,蜂窝移动通信网络对拨打紧急呼叫电话的用户具有定位能力是非常有意义的。
近年来,随着蜂窝移动通信技术的迅速发展,蜂窝无线定位技术越来越受到人们的重视。这主要归因于政府的强制性要求和市场本身的驱动。
美国联邦政府通信委员会(FCC)于1996年10月颁布了无线E911(Emergency call 911)2000年10月成立了“位置信息互操作论坛LIF(Location Interoperability Forum)”,其目标是在全球范围内的无线网络和终端上提供基于位置的业务。
另一方面,移动通信用户对移动定位业务的需求日益迫切。蜂窝网络无线定位技术能够在移动台处于空闲状态或通话状态的情况下获取其地理位置等信息,利用移动台的定位信息,运营商可以为用户提供各种增值业务,如智能交通、紧急情况救援、位置环境信息查询、广告发布等等,同时还可以作为移动通信网络运行、维护和管理的辅助数据。现今GPS与无线网络融合起来形成的LBS热,使得移动定位服务产业作为最具有潜力的移动增值业务而发展。在蜂窝移动通信中的无线定位业务都要用到无线定位技术。蜂窝移动通信在全球范围内应用广泛,有很多成功的商用系统,因此在蜂窝移动通信系统中应用无线定位技术有很大意义和价值。
图1 基于移动台的定位方案
在蜂窝网络中,这类系统也称为前向链路定位系统。如图1所示。
携带与移动台位置有关的特征信息,通过多个已知位置的发射机发射给移动台。移动台根据其所接收到的信号,确定其与各发射机之间的几何位置关系。接着,移动台根据一些相关算法,对其自身位置进行定位估计,由移动台自身掌握其自己的位置信息。
1.3.2 基于网络的定位系统
在蜂窝网络中,这类系统也称为反向链路定位系统。如图2所示。
图2 基于网络的定位方案
多个固定位置的接收机,同时检测移动台所发射的信号。接着,将各接收信号携带的某种与移动台位置由关的特征信息送到一个信息处理中心进行处理,最后计算出移动台的估计位置。
1.3.3 混合定位系统
混合定位技术是综合了上述定位技术中的两种或多种方法在一个系统中。例如综合AOA和TDOA,由于这种方法充分利用了信号的到达角和到达基站的时间差,因此具有较高的准确度。如果把GPS定位技术和GSM系统定位技术应用相结合,则实现的定位精度和定位应用会更好
图3 混合定位示意图
从上述各定位系统的基本特征可以看出,采用基于移动台的定位方案,必须对现有的移动台进行适当的修改,还必须用适当方式将定位信息传送回蜂窝网络。基于网络的定位方案只需要对蜂窝网络设备作适当扩充、修改,并不需要对移动台作修改,能充分利用现有蜂窝系统的庞大资源,保护用户已有投资,实现相对容易,因而是开展移动定位服务的首选。
2 现有的无线定位技术
蜂窝移动通信系统中的定位技术主要有) (1)
(2)
(3)
(4)
其中、、、为已知卫星,、、、为测量出的伪距,为光速,为已知卫星时钟与GPS时间偏差,为未知位置接收机与GPS时间偏差。卫星的时钟偏差由接收机从卫星导频信息中取得。平方根项代表卫星与接收机之间的距离。
2.2 辅助全球定位系统A-GPS(Assisted Global Positioning System)
图4 A-GPS原理图
采用GPS直接对MS定位,首次定位可能需要时间较长。利用辅助GPS定位,传输一些辅助数据,这样可以大大缩小代码搜索窗口和频率搜索窗口,减少定位所需时间[2]。
A-GPS是网络辅助GPS,如图4所示。
2.3 根据起源蜂窝小区COO(Cell of Origin)
COO技术无需对手机和网络进行修改,因此它可以被用来向当前的移动用户提供位置发现系统。但是,COO与其它技术相比,其精度却是最低的。
在这个系统中,移动网络基站所在的蜂窝小区作为呼叫者的定位单位。这样,定位精度就必需取决于小区的大小。COO的最大优点是它确定位置信息的响应时间十分快(3秒左右),而且COO不用
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