2012年3D仿真机器人培训2分析报告.pptVIP

2012年”易时代“3D仿真虚拟机器人竞赛培训 2012年竞赛的新变化 1、竞赛内容的变化 2、参赛策略的变化 3、系统功能的变化 1、竞赛内容的变化 起点行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到学校完成整个任务。 2、参赛策略的变化 （1）竞赛规则发生了变化 （2）竞赛地图发性了重要变化 以上两点，将使我们的比赛的结果的开放性、不确定性加强 竞赛得分规则 1、任务得分： （1）每接一个“学生”得10分 （2）把每个“学生”送到校门再加10分 （3）在120秒内完成任务，则得（120-完成秒数）*0.2分 2、犯规扣分 （1）校车碰到会自动标识的物体，一次扣20分。 3、如得分相同，较早提交程序的选手为优胜。 模型组装 3D虚拟机器人采用的是全图形化模拟的组装方式，用户可组装轮子和各种传感器，并可指定传感器的数据端口。 现有的传感器一共有七种，红外、超声波、远红外、光电、碰撞、GPS、指南针 （1）可通过X、Y、Z旋转改变传感器的方向 （2）GPS传感器需要占用两个数据端口，用于读取X值和Y值 （3）采用后轮驱动，前轮控制方向，前后轮都要设置端口。 例3：直角转弯 相关模块：移动、转向、等待。 例4 绕开障碍物  相关模块：移动、转向、超