4.液压和气压传动执行元件.pptVIP

1.柱塞马达工作原理 二、活塞气动马达 2.柱塞马达的特点 低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性 启动准确，启动和停止特性都好于叶片式气压马达 适用于载荷较大和要求低速转矩较高的机械 计算所得的最大压力用以校核缸的强度。 油缸的额定工作压力: pn≤160x105Pa时， pmax1．5 pn时； 油缸的额定工作压力: pn160x105Pa， pmax1．25 pn时； 改进液压缸的冲击过大措施： 减液压缸的额定工作压力； 加大缓冲行程 在缓冲柱塞上开轴向三角槽，或采用锥角缓冲柱塞，以缓和最大缓冲压力； 在油路上安装行程减速阀，使在进入缓冲之前先减速降低动能，从而减小量大冲击压力。 液压缸缓冲的限制：当液压缸行程变化时，缓冲结构失效。采用其他的缓冲方式。 如行程阀、电液位置控制元件等方式。 6）气缸耗气量计算 汽缸得耗气量通常用自由空气耗气量表示以便于选择空气压缩机，它与缸径、活塞杆径、汽缸运动速度和工作压力有关。对于一个单杆双作用气缸，全程往复一次得自由空气消耗量包括： 1.活塞杆外伸行程得耗气量q1 式中： 式中： 考虑到换向阀至气缸之间得管路容积再气缸每次动作时要消耗空气，而且管路系统有泄露损失，故实际耗气量qH比上述两向之和要大，即： 一般取系数k=1.3。 2.活塞杆内缩回程得耗气量q2 二、液压油缸安装 一、液压马达特点： 液压马达的工作压力高，驱动负载大； 液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下，其重量、尺寸仅为直流电马达的5％～20％，相对质量很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速； 承受静负载； 调速范围广，无级调速。 效率较低，能量损失大。 4.5 液压马达 二、液压马达分类： 液压马达分类： 三、液压马达职能符号 四、液压马达的主要性能参数 额定压力p：指油马达在使用中推荐的最高使用压力；正常工作时的 最大压力 最高压力： 马达的极限压力，极限承载能力 排量 V：马达每转一转，或一个工作循环可变化的容积，理论值 理论流量qt ：马达排量和转速的乘积 流量损耗Δq：由于泄漏引起流量的损失，与压力成正比；实际流量qn 与理论流量qt 之差 6.实际流量qn ：输入马达的流量。 V -排量；n -马达转速；ηv- 泄漏系数； 7.理论转速 8.实际转速 1.理论输出转矩Tt ： 2.机械效率ηmm ： 3.实际输出转矩T ： 五、马达的转矩、功率 4. 输入功率Pi ：转动马达的所需功率 5. 输出功率Po ：马达的进出口压力差(Pa)和实际流量(m3/s)之积；马达的进出口压力差(Pa)常用 (MPa)和理论流量(m3/s)之积 容积效率ηmv ：马达的理论流量和实际流量之比；由于马达的泄漏造成的能量损失。 机械效率ηmm ：转动马达的实际输出扭矩与理论扭矩之比。由于马达的机械摩擦造成的能量损失。 总效率ηp ：实际输出功率比驱动功率。 六、马达的效率 七、马达的特性曲线： 液压马达的流量和压力：由缝隙泄漏特性,马达的泄漏量随压力升高而增大，可以认为液压马达在零扭矩时的流量为理论流量qt； 容积效率ηmv和压力：由于马达的泄漏量随压力升高而增大，所以马达的容积效率随马达的工作压力的升高而降低，压力为零时的容积效率可认为是100％； 机械效率ηmm和压力：马达在低压时，机械摩擦损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。工作压力提高，机械效率很快上升。在达到某一值后，机械效率大致保持不变。 总效率和压力：总效率在数值上等于容积效率和机械效率的乘积。总效率v。开始随压力p的增大很快上升，接近液压马达的额定压力时总效率最大，达到最大值后，又逐步降低。 马达的特性分析： 八、液压马达工作原理 1.轴向柱塞液压马达工作原理： 2.齿轮液压马达： 齿轮式液压马达 齿轮式液压马达有低压、中压和高压等种类，也有单独的或双联式的结构形式。 齿轮式液压马达适用于负载转矩不大、速度平稳性要求不高、噪声限制不大的场合，例如钻床、风扇传动等。 3.叶片液压马达 叶片式液压马达 叶片式液压马达的转速最高可达2000r／min，最低一般不低于100r／min。 机械特性较软，即负载增加时，转速将迅速降低，故宜用于低转矩、高转速的场合。 优点是运转均匀，脉动小，常用于磨床回转工作台的驱动，外圆和内圆磨床的工件驱动，以及木材加工机床的主运动和进给运动等。 4.低速大扭矩液压马达结构： 北京科技大学 低速大扭矩液压马达： 液压马达需要正反转，在内部结构上必须具有对称性，而液压泵常是单方向旋转运行，为提高效率