PLC在机械手移动物体控制系统中的应用 毕业论文.doc

四川信息职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目:PLC在机械手移动物体控制系 统中的应用 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气08-2班 学 号: 0840064 姓 名: 指导教师: 二零一零 年 十一月 十日 四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书 学 生 姓 名 朱李 学号 0840064 班级 电气08-2 专业 电气自动化技术 设计（或论文）题目 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 朱奎林 副教授 四川信息职业技术学院 电气自动化 设计（论文）内容： 1.机械手移动物体设计方案的选择；2.机械手设计梯形图（LAD）的选择；3.机械手I/O点的分配选择；4.机械手的PLC外部接线图选择；5.论文的书写。 进度安排： 第 周至第 周：了解毕业设计相关要求，搜集资料，拟定方案。 第 周至第 周：选择机械手的顺序功能图（SFC）、梯形图（LAD），I/O点的分配并进行其中的相关计算（如：定时时间T）。 第 周：中期检查。 第 周至第 周: 绘制PLC外部接线图、写出相关说明并撰写设计说明书等。 第 周至第 周: 做好设计PPT,准备毕业设计答辩。 主要参考文献、资料(写清楚参考文献名称、作者、出版单位)： [1] 刘午平主编《PLC技术从入门到精通》国防工业出版社． [2] 何书森 何华斌主编《PLC电路原理与设计速成》福建科学技术出版社． [3] 黄继昌 郭继忠 张海贵等主编《PLC电路应用300例》人民邮电出版社． [4] 杨颂华 冯毛官 孙万蓉等主编《PLC技术基础》西安电子科技大学出版社． [5] 求是科技编著PLC应用开发技术与工程实践． 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。 摘 要 随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与包装自动化生产线上，机械手的应用已相当普遍。机械手通常担负着上料、下料，搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则第1章 绪论 1.1 机械手设计的目的 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 机械手气控机械手由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、真空泵等部分组成。移动车上有四个车轮和调节螺栓，将移动车推到工作位置后，转动调节螺栓将车体顶起，使车轮脱离地面约5毫米，再确认车体稳定后，即可开始工作。本机操作盒设有四个按钮、两个气控指示灯，四个按钮分别控制上升、下降、自由和紧急下降；两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中工件的重量由气控系统平衡，操作人员只需用很少的力就可以灵活自如地搬运重物完成升降、旋转、前进、后退动作，极大地减轻了劳动强度。工件的吸取是采用夹具夹持。第2章 PLC的概述与选型 2.1 PLC的定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称PC。但是个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为了避免混淆，将用于逻辑控制的可编程控制叫做PLC（Programmable Logic Controller）. 可编程控制器有近30年的历史，发展极为迅速。为确定它的性质国际电工委员会（International Electrical Committee）多次发布以及修订有关PLC的文件。在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它其实就是一台计算机，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核