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初级机器人技术及实践总结 学院 信息与控制工程学院 班级 自动化 08—2 姓名 沈丽媛 学号 初级机器人技术及实践总结 短短四周的《初级机器人技术及实践》课程，随着五一长假的到来，已经结束了。在这时间,我学到了很多东西,见识了,对机器人的程序编写、工作原理、制作过程等有了一个初步的了解,也机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工技术制定的原则纲领行动。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们研制出了机器人，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险工作排爆机器人用以代替去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意“机器人上岗，人将下岗”其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到人们的认可。BASIC Stamp中的数据指令（DATA）来存储表格数据，就会使程序简单许多，这个指令在下载程序时让我们将数据写到Stamp的EEPROM存储器中，如果使用恰当，这个数据表格将使我们所编写的程序更加的高效、简短。前面的两种方法编程有一个共同缺点，即要求程序将一系列的运动控制的子程序通过适当的顺序连接起来，而且这两种编程方式必须知道从运动起始状态到运动结束状态的整个过程。在这种情况下，我们在编程前必须知道步行机器人之前所处的状态，以及哪些与它相关的动作可以被使用。这种编程方式可以用来完成一些基本的较为简单的运动，但当运动变得复杂时，编程就会变得非常麻烦，而状态迁移编程方法则可以避免这些麻烦，这种编程方法只需要跟踪当前状态，并据此采取动作即可。所以，当我们需要机器人完成较为复杂的运动时，往往采取状态迁移编程。通过这些编程方法，我们可以为自己平时所玩的玩具车等机器玩具编一些简单的程序，使其更加灵活、多变。 这次的课程是我学到了很多东西，除了学习到机器人的相关知识以外，我的动手能力也有了很大的提高，对一些光电元件、红外线发射及接受仪等也有了更深一步的认识。但我觉得上课时间还是太短，很多东西我们只学会了一些皮毛，还没有进行更深一步的探索便已经结课了，希望老师以后能够适当增加课时。另外，两个人一组虽然有助于缩短工作时间，但总会出现分工过于明显的现象，特别是男生与女生一组时，总是男生组装，女生修改程序，这使得女生的动手能力没有得到有效地提高，男生对程序也不熟练，希望以后能多准备一些仪器，让每个人都独立完成。