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刚体静力学
内容:研究机械运动
静力学:物体在力作用下平衡规律 ；
运动学：物体运动的几何性质；
动力学：物体运动与作用力之间关系。
第一章 基本概念及基本原理
§1-1 力学模型
力学模型：刚体、质点、质点系
质点：只计及质量而不计大小和形状的物体
。
刚体：在任何外力作用下都不变形的物体。
。
质点系：相互联系的有限或无限多质点的总称。
§1-2 力的概念
力：物体之间相互作用，直接与非直接二种。
1、二种效应 a.运动效应；b.变形效应。
运动效应 变形效应
2、力的三要素:
大小,方向(指向、方位），作用点。 (定位矢)。
3.力的可传性原理 ′ ′′
F F F
r r r r
F F F ′ F′′ r
F
A B A B
A
作用于刚体的力可沿其作用线移动，
而不改变其对刚体的运动效应 滑动矢量
4.力的平行四边形法则 r r r
F F F +
R1 2
r
F
1 r
r F r
FR 1 F2
A 三角形法则
r r
F2 FR
§1-3 静力学基本原理
1.二力平衡原理
二力平衡原理：作用于刚体上的两个力平衡的
充分必要条件是：此二力等值、反向、共线
r
r A B F
F
A B
一刚体：等值、反向、共线。
只受两力且不计质量的刚体称为二力构件或二力杆。
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