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第五讲 模型预测控制 《过程控制系统》第一章（1） 1.1节内容要点 工业生产过程系统的分类 ◇按生产过程操作性质的分类（美国ISA） ◇从控制的角度的分类 流程工业生产过程系统及其特点 流程工业在国民经济中的地位 一、工业生产过程系统的分类(1) 生产工艺流程固定 原材料、中间产物和最终产品皆为流体 生产过程长期连续不断运行 连续操作：原料不断地从设备一端送入，产品不断从另一端送出。 一、工业生产过程系统的分类(2) 按生产过程操作性质（美国ISA） ?半连续和间歇（批量）操作生产过程 频繁开车、停车，切换操作条件 原材料?固定的生产装置?不同品种产品 例：造纸、特殊化工和轧钢工业 原材料（配方）变化?固定或变化的生产装置?不同种类产品 间歇操作：每次操作之初向设备内投入一批物料，经过一番处理后， 排除全部产物，再重新投料。 例：制药工业和食品工业 ?离散操作生产过程 固体状态的原材料?不同加工步骤?完成产品组件?组装生产线 ?最终单件产品 例：机械制造工业、汽车工业、仪器仪表工业、家电工业 一、工业生产过程系统的分类(3) ◇从控制的角度的分类 连续型 被控量 基本控制原理 控制系统组成 （T P F L 过程的 PID定值控制 一次仪表：商