用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例解析.docVIP

例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知:从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。 解: 1. 从动件推程运动方程 推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到 2. 从动件远休程运动方程 在远休程段,即时, 。 3. 从动件回程运动方程 因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到 4. 从动件近休程运动方程 在近休程段,即时, 。 创建过程 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Gri