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水力学C 第2章 水动力学 静止（包括相对静止）是流体的一种特殊的存在形 态，运动（或流动）才是流体更为普遍的存在形态，也更 能反映流体的本质特征。因此，相对流体静力学而言，研 究流体的运动规律具有更加深刻和广泛的意义。 着眼点：流体质点 基本思路：着眼于整个流场中各个流体质点的流动 参数随时间的变化，综合流场中所有流体质点，便可得 到整个流场流体的运动规律。 *何谓流线 2、性质 同一时刻的不同流线，不能相交; 流线不能是折线，而是一条光滑的曲线; 流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大，稀疏的地方流速小）。 1、定义：迹线是流体质点的运动轨迹线。 均匀流：流体质点流速的大小和方向均不变的流动。 流线是相互平行的直线的流动 急变流：在运动过程中,流体质点流速大小或方向发生明显变化的流动。 渐变流：流体质点流速在其运动过程中其大小或方向变化不明显的流动。渐扩管或渐缩管中的流动。 1、导出条件 (a)理想流体；(b)不可压；(c)恒定；(d)元流 2、方程的导出 外力功 动能增量 势能增量 于是，由功能原理，得 一、导出条件 2. 动能项积分 这就是恒定总流能量方程，也称总流伯努利方程式。 能量方程的一般求解步骤: 分析流动 划分断面 选择基准面 列出方程 求解方程 已知： KPa， ℃， KN/m3， Kg/m3， KPa 求： 总水头： 水头线图中共有四条基本线： H线、Hp线、零势（基准）线和轴线 【例3-8】 已知： 求:（1） ； （2）绘总水头线与测 压管水头线； （3）根据水头线求M 点压强 （2）如图，可得 本章介绍了若干流体运动学和动力学的概念，如Euler法和Lagrange法、流线和迹线等； 重点导出了三个基本方程，要求理解其物理意义、并能熟练应用之求解有关流动问题 本章是极其重要的一章，课后同学们要多做练习题。 2、适用条件： 恒定总流； 不可压缩液体； 两过水断面应是渐变流过水断面，而过程可以不是渐变流。 ???????????? 1、选择合适的控制体 分析流体运动，找出渐变流断面，围取控制体。（相对压强） 2、正确分析控制体上的外力 ①重力②表面力③固体边界对水流的作用力 假设固体边界对流体作用力R的方向当所求未知作用力的方向不能事先确定时，可任意假定一个方向，若计算结果其值为正，说明假定方向正确；若其值为负，说明与假定方向相反。 3、选择合适的投影坐标系 4、建立动量方程的投影形式，求解未知量 若动量方程中的未知数多于一个，则应联合能量方程式或（和）连续性方程，求解边界对流体的作用力R。 3、方程应用步骤 4、应用 求解固体边界对水流的作用力 求解射流冲击力 求解水跃 例1.水平面上的弯管，已知1－1断面压强 p1=98kN/m2, v1=4m/s, d1=0.2m， d2 = 0.1m,转角α=45°,不计水头损失。求水流对弯管的作用力F？ 1 α v 1 1 2 v 2 2 F p 1 p 2 α 1 v 1 1 2 v 2 2 ① ② Fp1 y x R x R y R α 1 v 1 1 2 v 2 2 Fp2x Fp2y 水流对弯管的作用力与 大小相等，方向相反。 ③ ④ 1 1 2 2 v F F v 0 H h c 0 v1 例2. 平底河道上设一弧形闸门，闸前水深为H，闸下收缩水深为hc，闸门段水头损失为闸前断面流速水头的1.2倍。 求水流对闸门的作用力F（床面摩阻力不计） 由连续性方程和沿液面流线的伯努利方程： ① ② 用动量方程求水流对弧形闸门的作用力 F p1 F P2 R x T≈0 x v 1 v 2 ③ 本章小结 几点说明： (2)水头角度 : —压强水头 —位置水头 —速度水头 —测压管水头 —总水头 ——皮托管（Pitot Tube）测速原理 这就是皮 托管吗？ 三、元流伯努利方程的应用 沿流线ab写伯努利方程（不考虑能量损失） 于是，得 ＝＞ 称为流速系数，其取值一般在1.0～1.04之间。 测定气体流场 式中， 表示压差计中所用液体的重度， 表示流场中气体的重度。 ? 如果测定的是气体流场，则可根据液体压差计测出的压差：