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GPS数据处理培训（二）数据处理 中铁铁道第四勘察设计院工勘院 GPS数据处理解算过程 以LGO v6为例，具体讲解GPS数据处理流程和数据整理。 1、LGO软件的介绍 2、项目的建立 3、数据的输入及数据预处理 4、基线解算 5、cosaGPS平差处理 6、流程图 1、 LGO软件的介绍 项目 坐标系统 天线 编码列表 卫星可用性 精密星历 1.1、项目 1.1、项目 新建－－建立新项目 打开－－打开项目 修改－－修改项目名称 另存、打印、查找－－对项目列表的操作 复制－－整个项目的复制，备份用 移动－－项目目录的移动，改变 注册－－对已经注销的项目的注册 注销－－对不用的项目从项目列表中删除 发送 属性－－查看、改变项目属性 1.2、项目的建立 坐标自动平均 从一个起算点，不同路径推算得出的不同坐标的较差的限差。 高程限差一般是平面的2倍。 坐标 坐标系统的设置 1.2、坐标系统 坐标系统 坐标转换 椭球 投影 洲平面投影带 大地水准模型 CSCS模型 1.3、天线 不同厂家、不同类型的天线都有一个对应的天线文件，其内容包含了天线测量方式、天线半径、L1L2两个相位距天线理论相位中线的偏差值、以及附加改正等 1.3、天线 1.3、天线 HO = 水平偏差 VO = 垂直偏差 VR = 垂高读数 SR = 斜高读数 VE1 = L1载波的垂直相位中心偏差 VE2 = L2载波的垂直相位中心偏差 BPA = 物理参考平面(前置放大器底部) 如果使用斜高读数，天线高计算公式如下: 备注: 如果天线上的偏移点在物理参考平面（BPA）上面, 垂直偏差VO是负的。 如果你使用的是采用?量高尺 测量的方法， 天线高如下式： 天线高 = VR + VO 相位中心的实际高计算公式如下: L1相位中心高度 = 天线高 + VE1 L2相位中心高度 = 天线高 + VE2 1.3、天线 例如：5800的天线文件，t5800.ngs ;PCT converted from ant_info.003 ;Processor name : pctconvert v1.00 ;Creation time : Tue Dec 03 17:37:51 2002 ;Calibrated antenna : 5800 ;Mean phase center (mm) North East Up L1NominalOffset = 0.2 1.5 28.1 L2NominalOffset = 0.2 -1.6 20.0 ;Elevation range (deg) Start Stop Step ElevationRange = 0 90 5 ;Azimuth step size (deg) AzimuthStep = 0 ;Azimuth/elevation corrections (mm) AZ=0 ;L1 0.0 0.0 2.1 4.5 6.5 8.2 9.4 10.3 10.8 10.9 10.6 10.0 9.1 7.9 6.5 5.0 3.4 1.6 0.0 ;L2 0.0 0.0 -1.9 0.0 2.0 3.8 5.4 6.6 7.2 7.3 7.0 6.1 4.8 3.4 1.8 0.4 -0.6 -0.9 0.0 1.3、天线 同一个测区采用不同类型天线进行测量时，开始解算之前必须先了解解算软件的天线库是否包含这些天线内容，如果不包含，则应先建立相应文件。 1.4、其它 卫星可用性：做星历预报用 精密星历：输入管理精密星历 编码列表：编码库管理，描述点位类型等 1.5：工作页面 查看/编辑 ：GPS图形显示、点、基线的编辑 GPS－处理 ：基线处理 Tps－处理 水准处理 平差 ：网平差处理 点 表面 天线 ：GPS天线管理 结果 ：查看处理报告等 编码列表 在各个页面内，点击左键、右键，可以查看功能快捷菜单 1.5.1: 查看/编辑 在空白处右键： 新建：手动新建点 激活：激活冻结点 冻结： 删除： 放大、缩小、缩放到100% 显示方向和距离 显示GPS闭合环的闭合差 查看观测值 1.5.1: 查看/编辑 选