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第一章 振动学基础 * 一、基本概念 1．机械振动(Mechanical Vibration) 2．直线振动 3．周期(Period) 4．频率(Frequency) 5．振动的成因 6．简谐振动 * 二、简谐振动(Simple Harmonic Vibration) 1．简谐振动的动力学特征： 在力 下，物体运动的动力学方程为： 2．简谐振动的运动学特征 ①简谐振动的运动学方程 其中：A：振幅 T：周期 ：位相 ：初位相 * * 例1．两个小球都在竖直方向上做同周期的简谐振动，第二个小球的振幅是第一个小球振幅的两倍，当第一个小球自振动的正方向（取竖直向上方向为正方向）回到它的平衡位置时，第二个小球恰在振动的正方向端点（也取竖直向上为正方向）。如第一个小球的振动方程由 表示，试写出第二个小球的振动方程，并说明这两个小球的位相差。 * 例2．一物体沿x轴做简谐振动，A=0.12m，T=2s，当t=0时，x=0.06m，且向x轴正方向运动，求： (1) 为多少？ (2) 当t=0.5时，x、V、a各是多少？ (3) x=-0.06m处，且向x轴负方向运动时，V、a各是多少？从这一位置回到平衡位置所需的时间？ * * 4．单摆、复摆 * * 三、阻尼振动、受迫振动、共振 阻尼振动：阻尼的作用使振动的能量减小的振动。 受迫振动：振动系统在周期性外力的持续作用下发生的振动，称为受迫振动。 外加力、回复力、阻力三者同时存在时 有： 共振：当受迫力的圆频率与系统固有频率相差不多时，振幅达到最大值，这种现象称为共振。 * 四、简谐振动的合成 1．同方向同频率的简谐振动的合成； 2．同方向不同频率的简谐振动的合成； 3．相互垂直、同周期的简谐振动的合成； 4．相互垂直、不同周期的简谐振动的合成 * 习题课 1．一轻弹簧下挂一质量为0.1Kg的砝码，砝码静止时，弹簧伸长0.05m，如果我们再把砝码竖直拉下0.02m，求放手后砝码的振动频率、振幅和能量。 讨论振动能量时所说“振动势能是在最小值和最大值 之间变化”，在本题情况下，这振动势能是砝码的重力势能还是弹簧的弹性势能，或其它情况？对“零势能”参考位置有无特殊的规定？ * 2．一倔强系数为K的轻弹簧截成三等份，把其中的两条并联起来，下挂一质量为m的物体，求振动系统的频率。 * 3．一弹簧的一端固定在墙上，另一端连接一质量为M的容器，容器可在光滑的水平面上运动，当弹簧未变形时容器位于O点，今使容器自O点左端 处从静止开始运动，每经过O点一次时，从上方滴管中滴入一质量为m的油滴。求： (1)滴到容器中n滴以后，容器运动到距O点的最远距离。 (2)第(n+1)滴与第n滴的时间间隔。 * 4．一质点在x轴上做简谐振动，选取该质点向右运动通过A点时作为计时起点，经过2s后，质点第一次经过B点，再经过2s后，质点第二次经过B点，若已知该质点在A、B两点具有相同的速度，且AB=10cm，求： (1) 质点的振动方程 (2) 质点在A点处的速率。 *