机电传动复习解析.ppt

动态转矩 运动方程中符号的约定 ：电磁转矩方向与速度方向一致，拖动转矩 ：负载转矩方向与速度方向相反，制动转矩 例2-1 起重机 思考与习题 请列出以下几种情况运动方程式，并说明系统运行状态是加速、匀速、减速？ 机电传动系统稳定运行的条件 系统的基本要求：稳定 稳定的两层含义： 系统能以一定速度匀速运转； 系统在受到干扰后，能在新的条件下达到新的平衡。 思考与习题 分别判断下列稳定平衡点和非平衡点 第二章 复习点 直流电动机的机械特性 机械特性： 转速 输出转矩 2.2.1机械特性的表达式 例子2-1: 两种启动方法 降低电枢电压启动 通过整流电路降低启动时的电枢电压，将启动电流限制在允许范围。 特点：启动性能好，启动加速度大；需有单独可调直流电源，初期投资大，运行费用高。 两种启动方法 电枢回路串入电阻启动 采用逐级切除电阻的启动方法 如图2-15（b）  特点：多级启动快而平稳，启动级数一般取 2~4段；有能量损耗，初期投资小。 制动状态的三种形式 制动状态时，外部条件和能量传递情况不同 回馈制动 反馈制动 反接制动 能耗制动 第三章 复习点 定子绕组的接线方式 3.旋转磁场的旋转速度 固有机械特性 鼠笼式异步电动机启动方法 直接启动：电动机定子绕组接在额定电压下启动。 （如图4-21） 降压启动 定子回路串入对称三相电阻 Y-△降压启动 自