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材料力学教案 三峡大学 工程力学系 轴向拉压应力和变形 上一讲我们学到: (1)材料力学研究对象、解决问题、研究内容、基本假设。 (2)内力的概念及计算方法。 (3)轴力的概念(拉正压负)、计算方法(截面法)、表示方法(轴力图)。 第二讲 一、轴向拉压应力 二、轴向拉压变形 杆件被拉断是不是只跟它截面受力有关呢? 不是! 杆件的粗细:粗杆比细杆不容易拉断 杆件的材料:细线比钢丝更容易拉断 相同受力下,杆件的粗细反映了杆件截面平均受力情况,粗杆比细杆分担的小。为了刻画这种区别,引入应力的概念。 受力杆件 物体 某一截面的M点附近微面积ΔA上分布内力的平均集度即平均应力, ,其方向和大小一般而言,随所取ΔA的大小而不同。 应力的概念 应力概念 该截面上M点处分布内力的集度为 ,其方向一般既不与截面垂直,也不与截面相切,称为总应力。 应力:受力杆件某截面上一点处的分布内力集度。 应力概念 总应力 p 法向分量 正应力s 某一截面上法向分布内力在某一点处的集度 切向分量 切应力t 某一截面上切向分布内力在某一点处的集度 应力概念 (1)必须明确截面及点的位置; (2)是矢量,1 正应力: 拉为正, 2 切应力:顺时针为正; (3)单位:Pa 帕 和MPa 兆帕 ,1MPa 106Pa 应力特征: (4)整个截面上各点处的应力与微面积dA之乘积的合成,即为该截面上的内力。 应力概念 1 与轴力相应的只可能是正应力s,与切应力无关; 2 s在横截面上的变化规律:横截面上各点处s 相等时可组成通过横截面形心的法向分布内力的合力——轴力FN;横截面上各点处s 不相等时,特定条件下也可组成轴力FN。 轴向拉压横截面上应力的计算 应力计算 为此: 1. 观察变形:等直杆表面上相邻两条横向线在杆受拉 压 后的相对位移,两横向线仍为直线,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。 2.平截面假设:设想横向线为杆的横截面与杆的表面的交线,原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,对于拉 压 杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。 应力计算 3. 推论:拉 压 杆受力后任意两个横截面之间纵向线段的伸长 缩短 变形是均匀的。根据对材料的均匀、连续假设进一步推知,拉 压 杆横截面上的内力均匀分布,亦即横截面上各点处的正应力s 都相等。 4. 等截面拉 压 杆横截面上正应力的计算公式 。 应力计算 注意: 1. 上述正应力计算公式来自于平截面假设;对于某些特定杆件,例如锲形变截面杆,受拉伸 压缩 时,平截面假设不成立,故原则上不宜用上式计算其横截面上的正应力。 2. 即使是等直杆,在外力作用点附近,横截面上的应力情况复杂,实际上也不能应用上述公式。 3. 圣维南 Saint-Venant 原理:“力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响”。 应力计算 例2 作图示杆件的轴力图,并求1-1、2-2、3-3截面的应力。 f 30 f 20 f 35 50kN 60kN 40kN 30kN 1 1 3 3 2 2 50 20 60 + 应力计算 斜截面上的内力: 变形假设:两平行的斜截面在杆受拉 压 而变形后仍相互平行。 两平行的斜截面之间的所有纵向线段伸长变形相同。 轴向拉压斜截面上应力的计算 应力计算 斜截面上的总应力: 推论:斜截面上各点处轴向分布内力的集度相同,即斜截面上各点处的总应力pa相等。 式中, 为拉 压 杆横截面上 a 0 的正应力。 应力计算 斜截面上的正应力 normal stress 和切应力 shearing stress : 正应力和切应力的正负规定: 应力计算 1. 找到了一种度量杆件截面受力平均效果的物理量-应力。 轴向拉压应力小结 2. 轴向拉压横截面上正应力计算。 3. 轴向拉压斜截面上正应力和切应力计算。 轴向拉压应力小结 杆件是不是只要不断就能正常工作呢? 不是! 杆件的变形太大,也不行---刚度问题 轴向拉压下,杆件变形特征我们已经初步接触到了。下面将进一步学习变形特征和如何量化这种特征。 轴向拉压变形的提出 轴向拉压时,杆件纵向会伸长或缩短: 纵向总变形Δl l1-l (反映绝对变形量),伸长为正 纵向线应变 (反映变形程度) ,与Δl 同号 轴向拉压变形-纵向变形 轴向拉压纵向变形 引进比例常数E,且注意到F FN,有 ?胡克定律 Hooke’s law ,适用于拉 压 杆。 式中:E 称为弹性模量 modulus of elasticity ,由实验测定,其量纲为ML-1T-2,单位为Pa;EA—— 杆的拉伸 压缩 刚度。 工程中常用材料制成的拉 压 杆,当应力不超过材料的某一特征值 “比例极限” 时,若两端受力 纵向变形定量刻画-胡克定律 轴向拉压纵向变形 胡
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