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摘要 2
1、数控铣床坐标系含义分析 3
1.1数控铣床对刀 3
2.坐标系数据分析 4
2.1刀具半径补偿G41、G42 5
2.2编程时应注意的事项 6
2.3加工程序 10
2.4刀具长度补偿G43、G44 10
3.综合实例 14
3.1斜坡型特征零件加工 14
3.2圆弧形特征零件加工 16
3.3孔型特征零件加工 19
4.结论 22
5.参考文献 23
致谢 24
摘要
刀具补偿的应用在数控机床铣削加工中应用广泛,但不易理解数控铣床显示器面板中补偿的数据,针对这问题,用G41为刀具半径左补偿、G42为右补偿,D的两位数字表示刀具半径补偿值所存放的地址,或者刀具补偿值在刀具参数表中的编号;如果用G43刀具长度正补偿、G44为负补偿,就可以将该长度的绝对值或者是相对于某个长度的相对值直接输入到数控铣床显示器面板相应中即可,就建立了刀具补偿计算结果与坐标系的关系。
关键词:刀具补偿 ;相对坐标;绝对坐标
1、数控铣床坐标系含义分析
刀具补偿在数控铣床加工中的应用非常广泛,其最大的特点是可以简化编 程,刀具补偿主要包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿、刀具半径补偿和刀具长度 补偿等几种形式。其中刀具半径补偿和刀具长度补偿在数控铣床编程与加工应用最多,也是机床操作工和设计人员最需要掌握的,在目前企业中用数控机床铣削加工较多,在此,我主要分析刀具补偿在数控机床铣削加工中的应用。
在进行数据分析以前,首先要理解数控铣床显示器面板中显示的4个坐标系的含义,在显示器面板中的综合显示项目中有4个坐标系,分别为相对坐标、绝对坐标、机械坐标和余移动量,如图Ⅰ所示,机械坐标和余移动量是最好理解的,所谓机械坐标就是指当前刀位点在机床坐标系中的位置,余移动量就是指刀位点在当前远动指令中的剩余移动量,在图Ⅰ中显示的机械坐标值就是相对于机床零点的值,比如直接让刀具走到点(100,-200,10)后,显示的机械坐标即为该点相对于机床零点的坐标值,因为到达了指定的该点位置,所以余量动量x,y,z 3个坐标值都为0。 图Ⅰ
1.1数控铣床对刀 数控铣床程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
(1)对X、Y方向,一般在X,Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒 如图Ⅲ 和寻边器两种。对Z轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。通常有塞尺检查法和试切法。
下面是铣床对刀过程中截的图(图Ⅲ-1至图Ⅲ-3)。它是将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
图Ⅲ 图Ⅲ-1
刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀,具体过程如下 我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正面视图)的方式
图Ⅲ-2 图Ⅲ-3
(2)Z轴对刀,类似在X,Y方向对刀的方法,对刀截图Ⅳ-1,
用塞尺检查法对Z轴对刀进行检测,得到“塞尺检查:合适”时Z的坐标值,记为Z1,如图Ⅳ-2所示。 则坐标值为Z1减去塞尺厚度后数值为Z坐标原点,此时工件坐标系在工件上表面。
图Ⅳ-1
图Ⅳ-2
2.坐标系数据分析
2.1刀具半径补偿
刀具半径补偿指令(G41、G42、G40)
编程格式G17(G41、G42) G00/G01 X- Y- Z- D--;
G40 G00/G01 X- Y- Z-
其中,G41为刀具半径左补偿 ; G42为刀具半径右补偿,见图Ⅴ-1、Ⅴ-2
图Ⅴ-1
图Ⅴ-2 D的两位数字表示刀具半径补偿值所存放的地址,或者说是刀具补偿值在刀具参数表中的编号;G40为刀具半径补偿取消,使用该指令后,G41、G42指令无效。G40必须有G41或G42成对使用。刀具半径补偿方向的判断:沿刀具远动方向看,刀具在被切零件轮廓左侧面即为刀具半径左补偿,用G41;否则,便为右补偿,用G42指令。
由于数控铣床的默认工作平面多为G17(XOY平面),因此大多数刀具半径补偿发生在该平面内,在工作平面发生改变,如在G18、G19平面内,则指令格式应做相应变化。
(1)刀具半径补偿的过程
刀补建立,刀具中心从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程,如图Ⅵ-1刀具直径变化加工程序不变。
刀补进行,执行有G41、G42指令的程序段后,刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量。
刀补取消,刀具离开工件,刀具中心轨迹要过度到与编程轨迹重合的过程。如图Ⅵ-2 为刀补的建立于取消过程。
如图Ⅵ-1
如图Ⅵ-2
如图Ⅵ-3
2.2编程时应注意的事项
从无刀具半径补偿的刀具补偿状态的过程中,必须使用G00或G01指令,不能使用G02或G03指令;刀具半径补偿撤销时,也要使用G00或G01指令。
由于半径补偿的建立需要一个过程,所以补偿时补偿开始点的选择非常重要。如图Ⅵ-3所示,如果在加工开始时,半径补偿仍未加上,刀具所运
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