第10章 结构动力学 讲义.pptVIP

求自振频率和振型的矩阵迭代法 矩阵迭代法思想：先假定初始振型并迭代调整直到获得一个实际振型的适当近似形式为止，然后从运动方程确定振动频率。 引入 由振型方程可得： 其中, [D]称为动力矩阵，动力矩阵具有明显的“筛选”作用：尽管最初假定的任意振动形式可能激起体系的全体振型，但是经过动力矩阵的多次迭代“过筛”之后，高阶振型的影响逐步被“过滤”掉，最后总会收敛于体系的基本振型。这就解决了用迭代法寻求体系第一振型的问题。 自振频率和振型的实用计算法 自振频率和振型的实用计算法 求自振频率和振型的矩阵迭代法 给振动体系任意假定一个非0初始向量 多次迭代 第一振型 基本频率 弹性体系作自由振动时的振型三个性质： 振动体系的位移曲线形状，可由振型有效地予以描述； n个振型都是独立的，彼此线性无关； 所有振型都是两两相互 “ -正交性” 和 “ -正交性”； 振型分解法，就是利用了振型的上述三点重要性质，把 n个自由度体系的强迫振动问题，分解为n个彼此独立的单自由度体系的强迫振动问题，从而使多自由度体系强迫振动问题的解决获得了极大的简化。 多自由度体系的强迫振动 多自由度体系的强迫振动 振动体系的任意时刻的未知位移向量可以展开为已知振型的线性组合形式： 组合系数 ai(t) 的地位和作用，等同于体系按第 i 振型振动时的位移幅值，类似于n维向量空间中的