仓储搬运机械手主体设计说明书详解.docVIP

2012届本科生毕业设计（论文） 课题名称 仓储搬运机械手主体设计 专 业 机械设计及其自动化 专业方向 机电一体化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 教研室 机械电子 上海应用技术学院  仓储搬运机械手主体设计 摘要：机械手是工业机器人的执行机构，是机器人的关键部位。它能部分的代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序，时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配。 仓储搬运机械手的出现，大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产的机械化和自动化的步伐 关键词：机械手，液压，自补偿位移测量导向套 Storage Carrying Manipulator Main Body Design Abstract：the industrial robot manipulator is the executive mechanism, is the key part of the robot. It