电动机是一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动。这些机器中有些可将机械能转换为电能,即也可作发电机用。 电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,其中交流电动机中常用的是三相异步电动机和单相异步电动机。 电动机根据使用场合的不同分为动力用电动机和控制用电动机。 步进电动机是一种数字电机,它受脉冲信号控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。它由专用电源供给电脉冲,每输入一个脉冲,步进电动机就移进一步,所以称为步进电动机。 步进电动机受脉冲信号控制。它的直线位移量或角位移量与电脉冲数成正比,所以电机的线速度或转速也与脉冲频率成正比,通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节电机的转速,并能快速起动、制动和反转。 步进电动机种类繁多,按其运动形式分,有旋转式步进电动机和直线步进电动机两大类。按其工作原理又可分为反应式、永磁式和永磁感应子式(又称混合式)三类。 复习思考题 1 什么叫转差率?如何根据转差率来判断异步电机的运行状态? 2.怎样改变单相电容电动机的旋转方向?对罩极式电动机,如不改变其内部结构,它的旋转方向能改变吗? 3. 一台它励直流电动机,如果励磁电流和负载转矩都不变,而仅仅提高电枢端电压,试问电枢电流、转速变化怎样? 4.
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