第5章--摩擦.docVIP

第五章 摩擦平衡问题 教学目标 1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题。 4 理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。 本章重点 滑动摩擦力和极限滑动摩擦力，滑动摩擦定律。 考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。 本章难点 用摩擦角解物体、物体系的平衡问题。 教学过程 一．1．概念：两个相互接触的物体，当接触面之见有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此阻碍滑动的机械作用。 2．滑动摩擦力的性质和库仑摩擦定律 演示 质量为的物体静止地置于水平面上，设两者接触面都是非光滑面。现在物块上施加水平力并令其自零开始增加。 .静滑动摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反，大小在零与最大静摩擦力之间，即 (4-1) 一般静摩擦力又平衡条件确定，最大静摩擦力 称为库仑摩擦定律，其中是静摩擦系数。 .动滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相反，大小称为库仑动摩擦定律，是动摩擦系数。 二．摩擦角与自锁现象 摩擦角 考察图中所示的物体受力，称为全反力，全反力与法向约束力的夹角用来表示， 在保持物块静止的前提下，、随的增大而增大，当时，达到最大值，其作用点由移至，这时角度称为摩擦角。一般情形下 该式表示全约束反力在二维空间的作用范围，(4-2)