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第九章 振动学基础 §9.1 简谐振动 一、简谐振动的动力学描述 1、谐振动的受力特征 谐振动的动力学定义：振动系统在与位移大小成正比，而方向相反的回复力作用下的运动称为简谐振动。 式中，k为比例系数。 2、简谐振动的微分方程 设振动物体的质量为m，根据牛顿第二定律有： 令： 则： 二、简谐振动的运动学描述 1、谐振动的数学表达式——运动方程 根据微分方程理论 的解为： 谐振动的运动学定义：位移按余弦规律移随时间变化的运动是谐振动。 A、φ为积分常数。 【例】：若t=0时，，求A、φ。 【解】： 2、简谐振动的三个特征量 振幅——由振动系统的能量决定 表示振动物体离开平衡位置的最大距离。 角频率、频率、周期——由振动系统的性质决定 角频率： 周期： 频率： 初相——由起始时刻的选取决定 如在位移正最大值时开始计时，φ=0 在平衡位置处开始计时φ=±π/2 例1、证明单摆的振动为谐振动，并求其振动周期。 证明： 当作微振动时θ很小 故单摆的振动为谐振动，其振动微分方程为： 角频率： 周期： 【例2】、半径为R的木球静止浮于小面上时，其体积的一半浸于水中，求（1）木球振动的微分方程，（2）木球在什么条件下作简谐振动，振动周期为多少？ 【解】：以平衡位置为坐标原点，当木球从平衡下移位移x时，浸入水中的体积增加： 木球所受的合力： 由牛顿第二定律： 平衡位置时