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第三章 扭转 3.1 扭转的概念和实例 3.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 3.3 纯剪切 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 3.5 圆轴扭转时的变形 3.6 非圆截面杆扭转 1/55 3.1 扭转的概念和实例 2/55 3.1 扭转的概念与实例 3.1 扭转的概念与实例 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件 轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种 受力与变形形式称为扭转 （torsion ）。 以扭转为主要变形的杆件称为轴。 当两只手用力相等时， 拧紧螺母的工具杆将产生扭 转。 3/55 3.1 扭转的概念与实例 3.1 扭转的概念与实例 传动轴将产生扭转 传动轴 4/55 3.1 扭转的概念与实例 3.1 扭转的概念与实例 5/55 本章研究杆件发生除扭转变形外，其它变形可忽略的 情况，并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要 研究对象。此外，所研究的问题限于杆在线弹性范围内工 作的情况。 3.2 外力偶矩的计算，扭矩和扭矩图 7/55 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 3.2.1 外力偶矩的计算 3.2.1 外力偶矩的计算 工程中作用于轴上的外力矩m往往不是直接给出的，而是 给出轴所传递的功率N (kW)和轴的转速n (rpm),通过理论力学 的知识可以求出外力矩: 输入功率：N(kW) W W m 转速：n (转/分) N m 9550 (Nm ) n ′ ( ) 1分钟m 作功： W mω m × 2πn × 1 2πnm 1分钟输入功： W 60×N×1000 60000N 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 3.2.2 扭矩和扭矩图 3.2.2 扭矩和扭矩图 受扭构件的内力矩(扭矩)如何？截面法 由被截下部分的静力平衡， T