计控第8章摘要.ppt

第八章 计算机控制系统的可靠性保证 8.1 控制系统可靠性的基本概念 8.2 提高硬件可靠性的措施 8.3 提高软件可靠性的措施 8.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 8.5 控制系统的故障诊断 第一节 控制系统可靠性的基本概念 一．可靠性的基本概念 1．固有可靠性 材料和元器件的选择、设计、制造、组装，环境实验等过程决定的可靠性，称为系统的固有可靠性。系统固有可靠性决定于生产厂家。 2．工作可靠性 工作可靠性指系统在实际运行和执行任务时的可靠性，受工作环境、技术条件、维修方式等条件的影响。 3．可靠度 系统在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的概率，它是对控制系统可靠程度的定量评价。 设有N0个同样的系统，在同样的条件下同时开始工作，从开始运行到时间t之间有Nf(t)个发生故障,Ns(t)个未发生故障，则其可靠度R(t)可表示为 4．? 失效率 系统运行到t时刻时，单位时间内发生故障的系统数与时刻t时完好的系统数之比。 第一部分为早期失效期，这一时期内引起产品失效的主要原因是生产过程中的缺陷，随着t的增加这种情况迅速减少。 第二部分为偶然失效期，失效率很低，并且几乎与时间t无关，这一时期也成为寿命期，它持续的时间很长。通常研究的可靠性一般是指产品在偶然失效期的可靠性指标。 第三部分为损耗失效期，这一时期内产品已达到其寿命，失效率迅速上升。 5．平均寿命 平均无故障时间MTTF：出现故障后无法修复的产品的寿命 平均故障间隔时间MTBF：故障可以修复的产品的寿命 6．平均修复时间MTTR和利用率A 如果每次维修系统所用的时间越少，则平均维修时间也就越少。 利用率是产品正常工作的时间占总时间的比率。为提高利用率，一方面要尽量提高产品的平均故障间隔时间，一方面还要努力减小产品的平均修复时间。 二．系统可靠性分析 1．? 系统可靠性的逻辑框图 可靠性逻辑框图是系统中各个单元从可靠性角度建立的逻辑关系图，有串联系统和并联系统两种形式。 2．? 串联系统的可靠性分析 串联系统中任何一个单元失效都会导致系统故障，亦即只有当系统中所有单元全部正常工作时，系统才正常工作。在可靠性串联系统中，元部件的可靠性愈大，数量愈少和工作时间愈短，则系统可靠性愈大。 3．? 并联系统的可靠性分析 并联系统中只要一个单元还在正常工作，整个系统即可正常工作。 一般情况下为提高系统可靠性，需要使用多单元并联时用两个单元并联比较合适 三．系统故障的来源 1．? 内部因素 产生故障的原因来自计算机控制系统本身。例如：线路故障；接插件接触不良；焊接工艺差；元器件性能变坏或失效；软件设计考虑不周全，存在某种缺陷；调试过程中的疏忽大意等等。 2．? 环境因素 系统的工作环境，如温度、湿度、振动、粉尘、电网供电质量、电磁干扰等。 另外，操作人员的误操作也可能造成系统故障。 四．提高系统可靠性的途径 1．? 改进元、部件的可靠性 老化筛选、选用优质器件、改善制造工艺水平等。 2．? 降低使用应力水准 在允许的条件下减小温度变化、加大安全系数。 3．? 简化系统结构 应多选用超大规模集成电路，并在不影响系统基本性能的前提下，尽量简化系统结构。 4．? 采用冗余设计 所谓冗余，就是为了保证整个控制系统在局部发生故障时能够正常工作，而在系统中设置一些备份部件，一旦故障发生便启动备份部件投入工作，使系统保持正常运转。 5．? 提高维护技术 完善的维护措施可以使系统寿命大大延长。 第一，提高元、部件的可靠性，这是根本的措施； 第二，进行系统的高可靠性设计，这是提高系统可靠性最有效的途经； 第三，采用完善的维护措施，这是延长系统使用寿命的最后办法 第二节 提高硬件可靠性的措施 一．正确选用元器件应注意的问题 1． 元件的老化 为使元件能够长期稳定的工作，必须使其渡过早期失效期，进入到偶然失效期，这一步骤就是元件的老化。 采用方法：在正式使用前将元件在严格的条件下加电工作一段时间，例如对74系列器件加电