计算机分散控制系统DCS摘要.pptVIP

PCU 11 15 16 三、计算机分散控制系统 二、常规控制系统组成 一、常规测量系统组成 四、单元机组的协调控制系统及实现 1、一次感测件：与被测介质直接或间接接触， 感测介质参数变化，并输出一信号。 （一般为电信号） 一、 常规测量系统组成 3、中间转换件：连接一次感测件和显示件， 完成信号的传输、放大、转换等功能。 2、终端显示件：显示被测参数的大小。 有模拟显示、数字显示和图像显示等方式。 三者可以互为独立， 也可以共为一体。 （远传式） （就地式） 一次件 中间件 显示件 生产过程 三者关系如下图： 1、几个基本概念： 被 调 量： 被控的参数。 二、 常规控制系统组成 被调对象：受控的生产设备。 扰 动： 影响被调量变化的因素。 给定值： 希望被调量达到的值。 调节变量：用来调节被调量的量， 又称调节手段。 2、控制系统的设计与分析步骤 （1）熟悉控制系统的任务，选择合理的被调量。 （2）分析控制系统的扰动因素任务，选择合适的 调节变量（调节手段）。 （3）分析被控对象的动态特性（扰动与被调量之间 的影响关系），设计合理的控制方案。 （4）对控制系统进行定性和定量分析，不断改进 控制方案。 （5）控制系统的实施、投运与整定。 4、控制系统的组成 扰动 被控 对象 操作执行设备 调节运算设备 被调量 测量转换设备 给定值 调节变量 生产设备 控制设备 5、控制设备的分布 （1）现场设备：一次感测件、变送器、执行器等 （2）机柜设备：各种运算和调节设备。 （3） 操作显示设备：显示仪表、操作设备等。 现场设备 调节 运算设备 显示、 操作设备 生产过程 三者关系 控制室 仪表室 三、分散控制系统的结构及组成 DCS自70年代问世以来，很多公司都推出了多种不同设计、风格各异的DCS系统，但其核心结构却基本上是一致的，我们可以将其简单地归纳为“三点一线”式结构。 如图 “一线” 是指DCS的骨架计算机网络； “三点” 则是指连接在DCS网络上的三种不同类型 的节点。 三种节点分别是：面向现场设备的过程控制站（PCS） 面向操作人员的操作站（OIS）； 面向技术管理人员的工程师站（EWS）。 1. 过程I/O控制站（如图） 过程I/O控制站是完成对现场过程I/O信号处理并实现直接数字控制（DDC）的网络节点。 主要功能有三个： ? 在本站实现局部自动控制、回路的计算及闭环控制、顺序控制等。 ? 将本站采集到的实时数据通过网络送到操作员站（OS）、工程师站（EW）和其它现场I/O控制站，以便实现全系统范围内的监督和控制； ? 将各种现场产生的过程量（温度、压力、流量等）进行数字化，并将数字化后的量存储在存储器中； 过程控制站PCS是DCS系统的基础，它是完成数据采集处理功能和执行过程控制功能的独立单元。PCS的结构主要可以看成由四大部分组成：即机械结构、功能模件结构、通信结构以 及与现场设备的连接。 PCS的机械结构一般为标准的CAB机柜，主要供DCS系统的功能模件、电源系统和端子安装单元安装之用。一个CAB机柜最多可安装多个模件安装单元MMU，每一个模件安装单元MMU可以安装多个单槽位的模件。其结构如右图所示。 1 .机械结构 CBA机柜 PCS单元内的模件主要包括通信模件、智能化主控模件、I/O接口模件和电源模件等类型，其结构采用统一的外型尺寸，如图所示。 在PCS中主要有控制通道及扩展子总线两层通信结构。通信介质为印刷电路板，安装于MMU的后部，模件可以通过引脚直接插接到通信通道上获取信息。其通信结构如图所示。 2 .模件结构 PCS中的模件结构 ? 3. PCS中的通信结构 PCS是通过I/O接口子模件与现场设备进行连接的。 I/O接口子模件通过专用的KTL电缆与相应的端子模件或端子单元相连，端子模件或端子单元的端子排可与现场仪表、继电器等现场设备相连接，组成过程控制的I/O通道，去完成相应的过程控制策略。其连接方式如图所示。 4 . PCS与现场设备的连接 PCS与现